[发明专利]自动售货机

说明书

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机；该自动售货机在出货时，控制器先控制货斗移动至第一位置；然后控制施力件伸出货斗，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件驱动挡件从阻挡位置切换至避让位置，将出货口打开；本发明的自动售货机在出货时，挡件能够被施力件驱动至避让位置将货道的出货口打开，使得货道中存放的货物能够更加顺利地被输送至货斗。

技术领域

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机。

背景技术

自动售货机内部的货道用来存储货物，货道由若干个隔板分隔为各个存货通道，货道的最外端有用于进、出货物的开口，货道内具有出货机构，出货机构能够将货物从货道的开口推出。货道的开口处需要设置挡件，以避免货物从货道的开口处意外掉落，推货机构推动货物出货时，推动货物克服挡件的阻力，使挡件打开开口然后出货，但相关技术中的挡件有的因为阻力过大，使推货机构不能顺利地推动货物出货，造成出货不顺畅，严重的会造成货物的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其在需要将货道中的货物输送至货斗时，设置于货道的出货口的挡件能够被切换至避让位置以将货道的出货口打开，使得货物能够顺利地被输送至货斗。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，其包括：机柜，机柜设置有取货口；设置于机柜内部的递送装置和多个货道；每个货道均具有出货口，出货口处活动地设置有挡件，挡件具有遮挡出货口的阻挡位置和打开出货口的避让位置；递送装置包括货斗，货斗被配置为接收从出货口输出的货物；其中，货斗设置有挡件驱动机构，挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，施力件与施力驱动组件传动连接，施力驱动组件被配置为驱动施力件在伸出货斗的伸出位置和缩回货斗的缩回位置之间切换，且位于伸出位置的施力件被配置为可与挡件配合；控制器，被配置为在货斗接收出货口输出的货物前，先控制货斗移动至第一位置，然后控制施力件移动至伸出位置，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件与挡件配合并驱动挡件由阻挡位置切换至避让位置。

优选地，当货斗接收从出货口输出的货物后，控制器被配置为控制施力件缩回货斗。

优选地，控制器被配置为在控制施力件缩回货斗之前，控制货斗沿竖直方向从第二位置向靠近第一位置的方向移动设定距离，以使挡件由避让位置切换至阻挡位置。

优选地，货道包括隔板，挡件与隔板可活动地连接，挡件与隔板之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件被配置为使挡件始终具有向阻挡位置运动的趋势。

优选地，隔板邻近出货口的一端设置有导向部，导向部沿竖直方向延伸，挡件设置有导向套筒，导向套筒与导向部套接。

优选地，导向部的上方设置有挂钩，挡件还设置有堵头，堵头与导向套筒的下端插接，第一弹性元件设置于导向套筒的内部，且第一弹性元件的第一端与挂钩连接，第一弹性元件的第二端与堵头连接。

优选地，施力驱动组件包括电机以及与电机的输出轴传动连接的齿轮，施力件设有齿型部，齿型部与齿轮传动连接。

优选地，施力驱动组件还包括转轴、过渡齿轮和离合组件，过渡齿轮和齿轮均套设于转轴，过渡齿轮与电机的输出轴传动连接，离合组件连接于过渡齿轮与齿轮之间，齿轮与齿型部啮合连接。

优选地，离合组件包括垫圈和第二弹性元件，垫圈设置于过渡齿轮与齿轮之间，第二弹性元件套设于转轴，第二弹性元件被配置为使齿轮、垫圈和过渡齿轮始终具有保持紧密接触的运动趋势。

优选地，货斗具有入货口，转轴设置于入货口，转轴上固定套设有进货辊，进货辊被配置为带动货物从入货口进入货斗。