[发明专利]工件更换装置以及机床有效
申请号: | 201811344326.0 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109866071B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 今西耕造;大塚义夫 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 更换 装置 以及 机床 | ||
1.一种工件更换装置,将加工前的工件从机床的机外搬入机内,并且将通过所述机床加工后的所述工件从所述机内向所述机外搬出,其中,
包括:
固定罩,其被固定于所述机床的固定部,划分所述机外与所述机内,形成有开口;
臂装置,其一边在所述开口通过一边在所述机内与所述机外之间搬运所述工件;以及
可动罩,其与所述臂装置一体设置、或者能够和所述臂装置连动地与所述臂装置卡合,所述臂装置配置在所述机外时所述可动罩关闭所述开口,
所述可动罩设置为相对于所述固定罩能够旋转,
所述可动罩具备:
曲面板,其位于所述可动罩旋转的旋转区域的中央,并且形成为以所述可动罩的旋转中心为中心的曲率;以及
延伸板,其从所述曲面板的周向端部朝向径向外侧延伸,
所述臂装置具备:
臂基部,其设置为相对于所述固定罩能够旋转;
第一臂,其设置于所述臂基部,搬运加工前的所述工件;以及
第二臂,其设置于所述臂基部,搬运加工后的所述工件,
所述工件更换装置具备旋转驱动装置,该旋转驱动装置既用于所述可动罩相对于所述固定罩的旋转驱动,也用于所述臂基部相对于所述固定罩的旋转驱动,
所述固定罩具备:
固定罩主体,其形成为平板状,并且形成有与所述开口对应的主开口;以及
伸出罩,其设置于所述固定罩主体的所述主开口的边缘,并且从所述固定罩主体朝向所述机外侧伸出;
所述臂装置设定为,在所述第一臂在所述机外接收加工前的所述工件的第一状态下以及在所述第二臂在所述机外交接加工后的所述工件的第二状态下,配置不同,
在所述第一状态与所述第二状态中的至少任一状态下,所述可动罩的一部分配置在比所述固定罩主体更靠所述机外侧,
在所述可动罩的一部分配置在比所述固定罩更靠所述机外侧时,所述伸出罩关闭所述主开口与所述可动罩之间。
2.根据权利要求1所述的工件更换装置,其中,
所述臂装置具备:
臂主体,其能够与所述可动罩连动地移动;以及
把持部,其以能够旋转的方式支承于所述臂主体,并且把持所述工件。
3.一种机床,其中,包括:
根据权利要求1所述的工件更换装置;
工件保持装置,其设置于比所述固定罩更靠所述机内侧,在加工所述工件时保持所述工件;
工具保持装置,其设置于比所述固定罩更靠所述机内侧,保持加工用工具,该加工用工具用于对保持于所述工件保持装置的所述工件的加工;以及
移送装置,其既用于在加工所述工件时使所述工件保持装置相对于所述工具保持装置移动,也用于在所述工件保持装置与所述臂装置之间交接所述工件时使所述工件保持装置相对于所述臂装置移动。
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