[发明专利]工件更换装置以及机床

说明书

本发明提供工件更换装置以及机床。工件更换装置(200)将加工前的工件(W1)从机床(1)的机外搬入机内，并将机床(1)加工后的工件(W1)从机内向机外搬出。工件更换装置(200)具备：固定罩(221)，其被固定于机床(1)的固定部，划分机外与机内，形成有开口(203)；臂装置(201)，其一边在开口(203)通过一边在机内与上述机外之间搬运工件(W)；以及可动罩(222)，其与臂装置(201)一体设置、或者能够和臂装置(201)连动地与臂装置(201)卡合，臂装置(201)配置在机外时上述可动罩(222)关闭开口(203)。

技术领域

本发明涉及工件更换装置以及机床。

背景技术

在日本特开2017－185584号公报中公开了如下技术，即，电动机控制闭塞包围机床的罩的开口部的门进行开闭，从而缩短更换待加工件时的门的开闭时间，实现循环时间的缩短。

在上述日本特开2017－185584号公报的技术中，电动机与待加工件更换装置必须同步控制，所以在产生任何错误时，都担心门与待加工件发生干扰。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够实现缩短更换工件所需的时间并且能够防止可动罩与工件发生干扰的工件更换装置以及机床。

本发明的一个方式的工件更换装置将加工前的工件从机床的机外搬入机内，并且将通过上述机床加工后的上述工件从上述机内向上述机外搬出。

上述工件更换装置包括：固定罩，其被固定于上述机床的固定部，划分上述机外与上述机内，形成有开口；臂装置，其一边在上述开口通过一边在上述机内与上述机外之间搬运上述工件；以及可动罩，其与上述臂装置一体设置、或者能够和上述臂装置连动地与上述臂装置卡合，上述臂装置配置在上述机外时上述可动罩关闭上述开口。

根据上述方式的工件更换装置，由于可动罩与臂装置一体设置、或者能够和臂装置连动地与臂装置卡合，所以能够和臂装置对工件的搬运并行地进行可动罩对开口的开闭动作。因此，和在可动罩的开闭结束之后开始臂装置对工件的搬运的情况相比，工件更换装置能够实现缩短更换工件所需的时间。

另外，此时，由于可动罩与臂装置一体设置、或者能够和臂装置连动地与臂装置卡合，所以能够恒定保持臂装置与可动罩的距离。因此，工件更换装置能够防止通过臂装置搬运的工件与可动罩发生干扰。

另外，本发明的其他方式的机床包括：上述方式的工件更换装置；工件保持装置，其设置于比上述固定罩更靠上述机内侧，在加工上述工件时保持上述工件；工具保持装置，其设置于比上述固定罩更靠上述机内侧，保持加工用工具，该加工用工具用于对保持于上述工件保持装置的上述工件的加工；以及移送装置，其既用于在加工上述工件时使上述工件保持装置相对于上述工具保持装置移动，也用于在上述工件保持装置与上述臂装置之间交接上述工件时使上述工件保持装置相对于上述臂装置移动。

上述方式的机床无需另外设置用于在工件保持装置与臂装置之间交接工件时使工件保持装置相对于臂装置移动的驱动机构等，因此能够简化机床的构造。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，

图1是本发明的第一实施方式中的机床的俯视图。

图2是从图1所示的II方向观察得到的工件更换装置的主视图。

图3是图1的III－III线的机床的剖视图。

图4A是从图2的IVA方向观察得到的臂装置的侧视图，第一臂与第一把持部的图示省略。

图4B是从图4A所示的状态使第二把持部旋转以使把持爪朝向下方时的臂装置的侧视图，第一臂与第一把持部的图示省略。