[发明专利]一种无人航拍检测用无人机

权利要求书

1.一种无人航拍检测用无人机，包括无人机主箱体（1），其特征在于：所述无人机主箱体（1）内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置（2），所述信号强化装置（2）远离无人机主箱体（1）的一侧固定连接有内箱（3），所述内箱（3）远离信号强化装置（2）的一侧固定连接有AR摄像仪（4），所述内箱（3）顶部中间位置固定连接有鼓风机（5），所述内箱（3）两侧外壁均固定连接有膨胀气囊（6），所述无人机主箱体（1）两侧外壁中间位置开设有卡扣门（7），所述无人机主箱体（1）背面位于内箱（3）两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿（8），所述弹性支撑腿（8）中间位置转动连接有伸缩装置（9），所述无人机主箱体（1）正面四角的位置均固定连接有固定支架（10），所述固定支架（10）远离无人机主箱体（1）的一端固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述信号强化装置（2）包括信号箱（201），所述信号箱（201）内腔背面左侧固定连接有步进电机（202），所述步进电机（202）输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮（203），所述主动齿轮（203）外表面啮合传动有从动齿轮（204），所述从动齿轮（204）固定连接有信号天线（205），所述信号天线（205）外表面中间位置固定连接有信号强化环（206）。

3.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述AR摄像仪（4）包括摄像箱（41），所述摄像箱（41）内腔顶部固定连接有支撑架（42），所述支撑架（42）中间位置转动连接有连接转轴（43），所述连接转轴（43）顶部中间位置固定连接有AR摄像头（44），所述连接转轴（43）两端均固定连接有转动从齿轮（45），所述转动从齿轮（45）外表面啮合传动有转动主齿轮（46），所述转动主齿轮（46）中间中间位置固定连接有转动电机（47）。

4.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述鼓风机（5）输出端连通有通气管（13），所述通气管（13）远离鼓风机（5）的一端与膨胀气囊（6）连通，所述通气管（13）贯穿内箱（3）并延伸至内箱（3）外壁。

5.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述无人机主箱体（1）正面中间位置开设有进气口（14），所述进气口（14）背面与鼓风机（5）连通。

6.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述弹性支撑腿（8）包括中间支柱（81），所述中间支柱（81）两端均固定连接有滑筒（82），所述滑筒（82）外表面套设有弹簧（83），所述滑筒（82）内表面滑动连接有滑杆（84），所述滑杆（84）远离滑筒（82）的一端固定连接有端盖（85）。

7.根据权利要求6所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述伸缩装置（9）包括中心伸缩杆（91），所述中心伸缩杆（91）两端均滑动连接有伸缩筒（92），所述中心伸缩杆（91）外表面位于伸缩筒（92）内腔的位置套设有伸缩弹簧（93）。

8.根据权利要求7所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述弹簧（83）远离中间支柱（81）的一端与端盖（85）固定连接，所述伸缩筒（92）远离中心伸缩杆（91）的一侧与中间支柱（81）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述弹性支撑腿（8）远离无人机主箱体（1）的一端转动连接有转动轮（15）。

10.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述内箱（3）内腔背面顶部固定连接有图像接收器（16），所述内箱（3）内腔背面底部固定连接有暂存器（17），所述内箱（3）内腔背面中间位置固定连接有处理器（18），所述内箱（3）内腔背面位于处理器（18）两侧分别固定连接有电源（19）和控制器（20），所述电源（19）位于控制器（20）右侧。