[发明专利]一种无人航拍检测用无人机

说明书

本发明公开了一种无人航拍检测用无人机，包括无人机主箱体，所述无人机主箱体内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置，所述内箱远离信号强化装置的一侧固定连接有AR摄像仪，所述内箱顶部中间位置固定连接有鼓风机，所述内箱两侧外壁均固定连接有膨胀气囊，所述无人机主箱体背面位于内箱两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿，所述弹性支撑腿中间位置转动连接有伸缩装置，所述固定支架远离无人机主箱体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶，本发明涉及无人机技术领域。使得该装置可通过气囊和折叠天线保护设备安全，使无人机不容易遭到破坏，保护设备安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人航拍检测用无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、 海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。但是现有的无人机没有保护措施，信号天线基本直接裸露在外，容易遭到损坏，无法保证设备安全。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人航拍检测用无人机，解决了现有的无人机没有保护措施，信号天线基本直接裸露在外，容易遭到损坏，无法保证设备安全的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人航拍检测用无人机，包括无人机主箱体，所述无人机主箱体内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置，所述信号强化装置远离无人机主箱体的一侧固定连接有内箱，所述内箱远离信号强化装置的一侧固定连接有AR摄像仪，所述内箱顶部中间位置固定连接有鼓风机，所述内箱两侧外壁均固定连接有膨胀气囊，所述无人机主箱体两侧外壁中间位置开设有卡扣门，所述无人机主箱体背面位于内箱两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿，所述弹性支撑腿中间位置转动连接有伸缩装置，所述无人机主箱体正面四角的位置均固定连接有固定支架，所述固定支架远离无人机主箱体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶。

优选的，所述信号强化装置包括信号箱，所述信号箱内腔背面左侧固定连接有步进电机，所述步进电机输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外表面啮合传动有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接有信号天线，所述信号天线外表面中间位置固定连接有信号强化环。

优选的，所述AR摄像仪包括摄像箱，所述摄像箱内腔顶部固定连接有支撑架，所述支撑架中间位置转动连接有连接转轴，所述连接转轴顶部中间位置固定连接有AR摄像头，所述连接转轴两端均固定连接有转动从齿轮，所述转动从齿轮外表面啮合传动有转动主齿轮，所述转动主齿轮中间中间位置固定连接有转动电机。

优选的，所述鼓风机输出端连通有通气管，所述通气管远离鼓风机的一端与膨胀气囊连通，所述通气管贯穿内箱并延伸至内箱外壁。

优选的，所述无人机主箱体正面中间位置开设有进气口，所述进气口背面与鼓风机连通。

优选的，所述弹性支撑腿包括中间支柱，所述中间支柱两端均固定连接有滑筒，所述滑筒外表面套设有弹簧，所述滑筒内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑筒的一端固定连接有端盖。

优选的，所述伸缩装置包括中心伸缩杆，所述中心伸缩杆两端均滑动连接有伸缩筒，所述中心伸缩杆外表面位于伸缩筒内腔的位置套设有伸缩弹簧。