[发明专利]一种待回收无人机机翼压缩结构及其使用方法

权利要求书

1.一种待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：包括基板（1），所述基板（1）底部设置有支撑脚（2），所述基板（1）上设置有定位座（3），所述定位座（3）的底部的四个角通过四个支撑柱（5）与所述基板（1）顶部连接，所述定位座（3）上端开设有压缩槽（6），所述压缩槽（6）贯穿与所述定位座（3）的前端，所述压缩槽（6）内可滑动设置有压缩块（7）；

沿所述压缩槽（6）的长度方向开设有第一开口（8），所述第一开口（8）处可滑动设置有连接块（9），所述连接块（9）的上端与所述压缩块（7）连接，所述连接块（9）的下端与推块（10）连接，所述推块（10）与所述基板（1）的顶端和所述定位座（3）的底端间隙设置；

所述基板（1）上设置有第一气缸（11），所述第一气缸（11）通过第一气缸安装座（12）与所述基板固定，所述第一气缸（11）上的第一活塞杆（13）与所述推块（10）连接；

所述定位座（3）后端开设有与所述压缩槽（6）贯通的第二开口（15），所述第二开口（15）处可滑动的设置有限位柱（16），所述限位柱（16）的后端设置有限位板（17），所述定位座（3）的两侧均通过第二气缸安装座（18）设置有第二气缸（19），各所述第二气缸（19）上的第二活塞杆（20）分别与所述限位板（17）的两端连接。

2.如权利要求1所述的待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：所述第一开口（8）处设置有三角形加强块（21），所述三角形加强块（21）同时与所述压缩块（7）和所述连接块（9）连接。

3.如权利要求1所述的待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：所述基板（1）与所述定位座（3）之间设置有两根相互平行的第一导向杆（22），所述第一气缸（11）位于两个所述第一导向杆（22）之间，所述推块（10）的两端分别可滑动的套设在各所述第一导向杆（22）上，所述第一导向杆（22）的两端均通过定位块（23）同时与所述基板（1）和所述定位座（3）连接。

4.如权利要求1所述的待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：所述定位座（3）后段底部开设有缺口（26），所述缺口（26）与所述第二开口（15）贯穿。

5.如权利要求4所述的待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：所述基板（1）上开设有第三开口（27），所述第三开口（27）位于所述缺口（26）的正下方。

6.如权利要求1至5任一所述的待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：所述压缩槽（6）正上方设置有压板（28），所述压板（28）的两侧均设置有滑动板（29），所述定位座（3）上设置有四根第二导向杆（30），各所述滑动板（29）分别可活动的套设在各所述第二导向杆（30）上；各所述第二导向杆（30）上端连接有顶板（31），各所述顶板（31）均通过两个定位杆（32）与所述定位座（3）连接，各所述第二导向杆（30）分别位于两个定位杆（32）之间；

其中至少两根第二导向杆（30）上设置有螺纹并与所述滑动板（29）螺纹连接，具有螺纹的第二导向杆（30）下端可转动的穿过所述定位座（3）并与第三电机（33）的输出轴连接，所述第三电机（33）通过第三电机安装座（35）与所述定位座（3）底部连接。

7.如权利要求6所述的待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：所述压板（28）的上端开设有两条相互平行的限位槽（36），所述压缩块（7）上设置有两个与所述限位槽（36）配合使用的限位杆（37）。

8.如权利要求7所述的待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：所述限位杆（37）的正下方设置有两根加强杆（38），各所述加强杆（38）的另一端通过三角形连接板（39）与所述限位杆（37）连接。

9.一种待回收无人机机翼压缩结构的使用方法，其特征是：包括以下步骤：

S1：将待压缩机翼放置在开设在定位座（3）上的压缩槽（6）内；

S2：启动第三电机（33），通过第三电机（33）带动具有螺纹的第二导向杆（30）转动，从而使滑动板（29）带动压板（28）向下移动，直到限位槽（36）与限位杆（37）对齐后停止；

S3：启动第一气缸（11），通过第一气缸（11）顶动推块（10），使推块（10）带动压缩块（7）向限位柱（16）方向移动，从而通过限位柱（16）与压缩块（7）对待压缩机翼进行挤压；挤压的同时限位杆（37）可滑动的位于限位槽（36）内；

S4：当挤压完成后，启动第二气缸（19），通过第二气缸（19）顶动限位板（17），从而使限位柱（16）不在位于第二开口（15）处，此时限位柱（16）也不再对缺口（26）进行遮挡；

S5：继续启动第一气缸（11）驱使压缩块（7）向限位柱（16）方向移动，通过压缩块（7）将挤压过后的机翼通过缺口（26）往下掉落，随后通过第三开口（27）掉落至放置在基板（1）下的推车中。