[发明专利]一种智能重物升降控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能重物升降系统，其特征在于：包括单片机模块、计算模块、显示模块、电源模块一、下载模块、步进电机，步进电机驱动器、电源模块二，、按键模块和拉压力传感器，所述单片机模块分别与电源模块一、显示模块、计算模块、按键模块、下载模块和步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器还分别与步进电机和电源模块二电连接，所述计算模块和拉压力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能重物升降系统，其特征在于：所述电源模块一采用5V电源。

3.根据权利要求1所述的智能重物升降系统，其特征在于：所述电源模块二采用48V电源。

4.根据权利要求1所述的智能重物升降系统，其特征在于：所述步进电机驱动器采用HB860H步进电机驱动器。

5.根据权利要求1所述的智能重物升降系统，其特征在于：所述计算模块为HX711A/D模块。

6.根据权利要求1所述的智能重物升降系统，其特征在于：所述下载模块。

7.根据权利要求1所述的智能重物升降系统，其特征在于：所述显示模块为LCD显示模块。

8.一种智能重物升降系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：系统开始启动：电源模块一和电源模块二供电；

步骤二：系统初始化：拉压力传感器初始化，显示模块初始化和单片机模块初始化；

步骤三：判断K1按键是否按下：若K1按键按下则电机开始正转，若K1按键未按下则拉压力传感器对称重信号采集和转换；

步骤四：当电机开始正转则判断K2按键是否按下，若K2按键按下则电机开始反转，若K2按键未按下则继续电机正转；

步骤五：若K2按键按下则电机开始反转时也会通过拉压力传感器对称重信号采集和转换；

步骤六：在对称重信号采集和转换后，再次判断K1按键是否按下，若K1按键未按下则继续回到拉压力传感器对称重信号采集和转换，若K1按键按下则在显示模块上实现重量并在显示模块上显示并保存，再进行判断重量；

步骤七：若拉力大于物重则回到步骤三中的电机正转模式，若拉力小于物重则回到步骤四中的电机反转模式。