[发明专利]一种智能重物升降控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种控制系统，具体为一种智能重物升降系统及控制方法，通过按键控制步进电机的正反转，实物重量的测量并显示，智能控制步进电机的正反转从而实现重物的升降，的定位更准确，操作更加方便快捷，灵活，包括单片机模块、计算模块、显示模块、电源模块一、下载模块、步进电机，步进电机驱动器、电源模块二、按键模块和拉压力传感器，所述单片机模块分别与电源模块一、显示模块、计算模块、按键模块、下载模块和步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器还分别与步进电机和电源模块二电连接，所述计算模块和拉压力传感器电连接。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体为一种智能重物升降系统及控制方法。

背景技术

随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具备十分重要的意义，如何尽可能通过直接控制步进电机的正反转，并且精确显示和精确控制，从而避免误操作的同时稳定控制重物升降是一个有待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种智能重物升降系统及控制方法通过按键控制步进电机的正反转，实物重量的测量并显示，智能控制步进电机的正反转从而实现重物的升降，的定位更准确，操作更加方便快捷，灵活。

为了解决以上问题，本发明创造的具体方案如下：一种智能重物升降系统，包括单片机模块、计算模块、显示模块、电源模块一、下载模块、步进电机，步进电机驱动器、电源模块二，、按键模块和拉压力传感器，所述单片机模块分别与电源模块一、显示模块、计算模块、按键模块、下载模块和步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器还分别与步进电机和电源模块二电连接，所述计算模块和拉压力传感器电连接。

作为优选，所述电源模块一采用5V电源。

作为优选，所述电源模块二采用48V电源。

作为优选，所述步进电机驱动器采用HB860H步进电机驱动器。

作为优选，所述计算模块为HX711A/D模块。

作为优选，所述下载模块。

作为优选，所述显示模块为LCD显示模块。

一种智能重物升降系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：系统开始启动：电源模块一和电源模块二供电；

步骤二：系统初始化：拉压力传感器初始化，显示模块初始化和单片机模块初始化；

步骤三：判断K1按键是否按下：若K1按键按下则电机开始正转，若K1按键未按下则拉压力传感器对称重信号采集和转换；

步骤四：当电机开始正转则判断K2按键是否按下，若K2按键按下则电机开始反转，若K2按键未按下则继续电机正转；

步骤五：若K2按键按下则电机开始反转时也会通过拉压力传感器对称重信号采集和转换；

步骤六：在对称重信号采集和转换后，再次判断K1按键是否按下，若K1按键未按下则继续回到拉压力传感器对称重信号采集和转换，若K1按键按下则在显示模块上实现重量并在显示模块上显示并保存，再进行判断重量；

步骤七：若拉力大于物重则回到步骤三中的电机正转模式，若拉力小于物重则回到步骤四中的电机反转模式。

采用本发明的智能重物升降系统及控制方法，具有如下的优点：本发明的智能重物升降系统及控制方法将人工智能与升降机相结合，有效提工作效率，操作更方便，精准的提升重物到指定位置。避免在高精度的升降过程中出现错误；由此可见，本发明相对传统重物提升设备有较好的性能提高，实现智能化操作，具有较好的实用性。

附图说明

附图1为本发明的智能重物升降系统的框示图。