[发明专利]校准系统和校准治具

权利要求书

1.一种校准系统，其特征在于，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；

所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；

所述移动终端，用于根据所述滑动模组的减速点的校准值生成PWM减速过程控制策略；

所述移动终端，还用于控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速过程控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述移动终端，还用于通过所述位置传感器以PWM模式控制所述滑动模组以第一速度匀速滑动；以及在所述滑动模组滑动第三距离后，根据预设变速策略使得所述滑动模组滑动到所述减速点，此时，所述滑动模组具有第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

3.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述移动终端，还用于按照所述PWM减速过程控制策略控制所述滑动模组从所述减速点减速滑动第一距离之后，关闭马达驱动信号以使所述滑动模组停止滑动；

所述校准治具，还用于记录所述滑动模组停止滑动时的结束位置。

4.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述PWM减速过程控制策略用于控制所述滑动模组由所述第二速度减速滑动第二距离，并在滑动过程中将所述第二速度逐渐减小为零。

5.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，

所述移动终端，还用于根据所述预设第二距离确定PWM控制参数；以及根据所述PWM控制参数生成PWM减速过程控制策略。

6.根据权利要求1-5任一项所述的校准系统，其特征在于，在所述确定所述滑动模组的实际行程方面，所述校准治具具体用于：根据所述滑动模组初始位置的数值和停止滑动位置的数值确定所述滑动模组的实际行程，所述实际从长小于或等于所述最大行程。

7.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，

所述滑动模组包括所述移动终端的顶部侧边；所述滑动模组的滑动过程包括滑出过程和滑进过程，

在所述滑出过程中，所述移动终端的顶部侧边远离所述移动终端，在所述滑进过程中，所述移动终端的顶部侧边靠近所述移动终端。

8.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述校准治具，还用于在检测到所述实际行程处于预设行程范围时候，确定所述滑动模组的结构装配是准确的。

9.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的至少一个位置传感器；所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程。

10.一种校准治具，其特征在于，

包括托盘、位置检测装置、第一限位结构，其中：

所述托盘，用于放置并夹持待校准的移动终端，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以PWM模式来控制所述滑动模组的滑动，所述滑动模组包括所述移动终端的顶部侧边；

所述位置检测装置，用于确定所述移动终端的所述滑动模组的实际行程；

所述第一限位结构，用于停留在第一位置和第二位置，所述第一位置为预配置的所述滑动模组第一减速点的校准位置，所述第二位置为预配置的所述滑动模组第二减速点的校准位置，所述第一位置用于所述移动终端确定所述滑动模组的所述第一减速点的校准值，所述第二位置用于所述移动终端确定所述滑动模组的所述第二减速点的校准值，所述第一限位结构为相对于所述移动终端的顶部侧边的限位结构，所述第一减速点和所述第二减速点用于所述移动终端将所述滑动模组的滑动速度由第二速度开始减速。