[发明专利]校准系统和校准治具

说明书

本申请实施例公开了一种校准系统和校准治具，校准系统包括：移动终端和校准治具，移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点；移动终端，用于根据所述PWM控制参数校准值生成PWM减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离。本申请实施例有利于避免滑动模组在滑动过程中产生杂音。

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种移动终端、校准方法及相关产品。

背景技术

目前市面上的一些移动终端已经配置滑动式摄像头，或者配置滑动模组来承载摄像头、闪光灯等器件，对于该类滑动式结构，移动终端对滑动模组的控制稳定性和准确度会直接影响相关器件的使用体验，因此有必要优化滑动模组的控制策略来满足用户的多样性使用需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动终端、校准方法及相关产品，以期提高移动终端控制滑动模组的精确度和稳定性。

第一方面，本申请实施例提供一种校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；

所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；

所述移动终端，用于根据所述PWM控制参数校准值生成PWM减速过程控制策略；

所述移动终端，还用于控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。

第二方面，本申请实施例提供一种校准治具，包括托盘、位置检测装置、第一限位结构，其中：

所述托盘，用于放置并夹持待校准的移动终端，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以PWM模式来控制所述滑动模组的滑动，所述滑动模组包括所述移动终端的顶部侧边；

所述位置检测装置，用于确定所述移动终端的所述滑动模组的实际行程；

所述第一限位结构，用于停留在第一位置，所述第一位置为预配置的所述滑动模组减速点的校准位置，所述第一位置用于所述移动终端确定所述滑动模组的所述减速点的校准值，所述第一限位结构为相对于所述移动终端的顶部侧边的限位结构，所述减速点用于所述移动终端将所述滑动模组的滑动速度由所述第二速度开始减速。