[发明专利]一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型

权利要求书

1.一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，包括：

任务配置单元，用于配置用户任务；

任务调度单元，用于调度所述用户任务；

通用接口处理单元，用于根据所述用户任务的接口类型调用硬件的外接口，采集外接口数据和/或向外接口发送数据。

2.根据权利要求1所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，还包括数据缓冲队列，用于缓存所述通用接口处理单元采集的外接口数据和/或向外接口发送的数据。

3.根据权利要求2所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，所述数据缓冲队列还提供数据入队、数据出队、数据查询的功能。

4.根据权利要求1所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，通过所述任务配置单元配置用户任务包括：创建任务、启动任务、暂停任务、删除任务。

5.根据权利要求4所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，所述创建任务包括获取任务类型、任务周期、任务优先级以及存放任务ID。

6.根据权利要求5所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，所述启动任务、所述暂停任务、以及所述删除任务包括获取任务ID以及任务状态，所述任务状态包括起动、暂停和删除。

7.根据权利要求1所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，通过所述任务调度单元调度所述用户任务包括：

配置CPU辅助时钟的触发时间；

利用CPU辅助时钟周期调度一个任务调度器函数；

通过所述任务调度器函数定时调度所述用户任务。

8.根据权利要求7所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，所述任务调度单元还用于对超出任务周期、任务资源使用率的任务进行可配置处理，所述可配置处理包括：关闭任务、重启任务、更改任务资源、以及将任务放置于任务队列最后。

9.根据权利要求1所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，所述通用接口处理单元为IO_Ctl函数，所述IO_Ctl函数包括4个输入参数，分别是接口类型、接口通道号或子地址号、数据首地址、以及数据长度。

10.根据权利要求9所述的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，其特征在于，所述硬件的外接口包括离散量接口、模拟量接口、GJB289A接口、RS422接口、1394接口、CAN接口、以及硬件FLASH接口。