[发明专利]一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型

说明书

本申请属于嵌入式软件开发领域，特别涉及一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型。该模型包括：任务调度器、任务配置单元、通用接口处理函数以及数据缓冲队列。所述任务调度器用于调度用户任务；所述任务配置单元用于配置用户任务；所述通用接口处理函数用于根据用户任务的接口类型调用硬件的外接口，并采集外接口数据和/或向外接口发送数据；所述数据缓冲队列用于缓存通用接口处理函数采集的外接口数据和/或向外接口发送的数据。本申请的适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，统一了嵌入式软件编程方式，提高了软件的通用化以及复用率，极大减轻了资源、人力、经费浪费的问题，降低了软件开发人员的门槛。

技术领域

本申请属于嵌入式软件开发领域，特别涉及一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型。

背景技术

机载嵌入式软件广泛用于航电、飞控、机电领域，随着集成化、信息化程度增加，嵌入式软件规模逐年递增，设计难度及复杂度逐步提升。

当前嵌入式软件开发领域，受制于不同的硬件平台(处理器类型，内存等)及各类硬件产品提供商的设计思路影响，每当硬件平台更新或更换硬件产品提供商，嵌入式软件需随之重新开发；当某一产品有多个竞争的硬件承制单位时，嵌入式软件需根据各厂家的硬件设计方案重复开发多个软件版本实现相同的软件功能，带来了重复的软件开发、软件测试及后续保障工作，造成大量的人力、经费资源浪费。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种适配多硬件平台的嵌入式软件开发模型，包括：

任务配置单元，用于配置用户任务；

任务调度单元，用于调度所述用户任务；

通用接口处理单元，用于根据所述用户任务的接口类型调用硬件的外接口，采集外接口数据和/或向外接口发送数据。

可选地，还包括数据缓冲队列，用于缓存所述通用接口处理单元采集的外接口数据和/或向外接口发送的数据。

可选地，所述数据缓冲队列还提供数据入队、数据出队、数据查询的功能。

可选地，通过所述任务配置单元配置用户任务包括：创建任务、启动任务、暂停任务、删除任务。

可选地，所述创建任务包括获取任务类型、任务周期、任务优先级以及存放任务ID。

可选地，所述启动任务、所述暂停任务、以及所述删除任务包括获取任务ID以及任务状态，所述任务状态包括起动、暂停和删除。

可选地，通过所述任务调度单元调度所述用户任务包括：

配置CPU辅助时钟的触发时间；

利用CPU辅助时钟周期调度一个任务调度器函数；

通过所述任务调度器函数定时调度所述用户任务。

可选地，所述任务调度单元还用于对超出任务周期、任务资源使用率的任务进行可配置处理，所述可配置处理包括：关闭任务、重启任务、更改任务资源、以及将任务放置于任务队列最后。

可选地，所述通用接口处理单元为IO_Ctl函数，所述IO_Ctl函数包括4个输入参数，分别是接口类型、接口通道号或子地址号、数据首地址、以及数据长度。

可选地，所述硬件的外接口包括离散量接口、模拟量接口、GJB289A接口、RS422接口、1394接口、CAN接口、以及硬件FLASH接口。

本申请至少存在以下有益技术效果：