[发明专利]一种车道选择方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种车道选择方法，其特征在于，应用于导航系统，包括：

获取当前车辆的目的地，根据所述目的地确定车辆前进方向和目标路口；

当所述车辆前进方向为直行时，获取所述目标路口的各条车道内的车辆数目以及车道长度；

分别根据所述车道长度及每条所述车道内的车辆数目计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间；

获取当前车辆按每个所述时间到达所述目标路口时信号灯的状态，根据所有所述状态选择当前车辆的行驶车道，所述状态包括红灯状态或绿灯状态；

所述根据所有所述状态选择当前车辆的行驶车道的过程具体为：

当所有所述状态均为所述红灯状态时，选择所述时间最短的直行车道作为当前车辆的行驶车道；

当所有所述状态均为所述绿灯状态时，选择所述时间最短的车道作为当前车辆的行驶车道。

2.根据权利要求1所述的车道选择方法，其特征在于，所述分别根据所述车道长度及每条所述车道内的车辆数目计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间的过程具体为：

根据时间预估关系式计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间，其中，所述时间预估关系式为L_r为所述车道长度，L_c为当前车辆的车身长度，N为所述车道内的车辆数目，V为所述车道内的车辆的平均速度，T为所述车道内的车辆通过所述目标路口的平均时间。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的车道选择方法，其特征在于，该车道选择方法还包括：

提示当前车辆的行驶车道。

4.根据权利要求3所述的车道选择方法，其特征在于，所述提示当前车辆的行驶车道的过程具体为：

通过所述导航系统的显示屏显示当前车辆的行驶车道。

5.根据权利要求3所述的车道选择方法，其特征在于，所述提示当前车辆的行驶车道的过程具体为：

通过语音播报提示当前车辆的行驶车道。

6.一种车道选择系统，其特征在于，应用于导航系统，包括：

确定模块，用于获取当前车辆的目的地，根据所述目的地确定车辆前进方向和目标路口；

获取模块，用于当所述车辆前进方向为直行时，获取所述目标路口的各条车道内的车辆数目以及车道长度；

计算模块，用于分别根据所述车道长度及每条所述车道内的车辆数目计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间；

选择模块，用于获取当前车辆按每个所述时间到达所述目标路口时信号灯的状态，根据所有所述状态选择当前车辆的行驶车道，所述状态包括红灯状态或绿灯状态；

所述根据所有所述状态选择当前车辆的行驶车道的过程具体为：

当所有所述状态均为所述红灯状态时，选择所述时间最短的直行车道作为当前车辆的行驶车道；

当所有所述状态均为所述绿灯状态时，选择所述时间最短的车道作为当前车辆的行驶车道。

7.根据权利要求6所述的车道选择系统，其特征在于，所述计算模块具体用于：

根据时间预估关系式计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间，其中，所述时间预估关系式为L_r为所述车道长度，L_c为当前车辆的车身长度，N为所述车道内的车辆数目，V为所述车道内的车辆的平均速度，T为所述车道内的车辆通过所述目标路口的平均时间。

8.一种车道选择装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述车道选择方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述车道选择方法的步骤。