[发明专利]一种车道选择方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车道选择方法，包括获取当前车辆的目的地，根据目的地确定车辆前进方向和目标路口；当车辆前进方向为直行时，获取目标路口的各条车道内的车辆数目以及车道长度；分别根据车道长度及每条车道内的车辆数目计算当前车辆选择每条车道到达目标路口的时间；获取当前车辆按每个时间到达目标路口时信号灯的状态，根据所有状态选择当前车辆的行驶车道，状态包括红灯状态或绿灯状态。本发明可以为当前车辆选择对应的车道，以确保直行车辆不会影响左转和右转的车辆，并且行使过程中不需切换车道，从而有效缓解堵车问题，提高车道利用率和通行效率。本发明还公开了一种车道选择系统、装置及可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及交通导航领域，特别是涉及一种车道选择方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

随着社会发展，车辆保有数量与日俱增，伴随而来的是道路拥堵，造成拥堵的一个重要原因是对于直行车道、左转车道及右转车道管理混乱。以右转车道和直行车道为例，造成拥堵主要包括以下两个原因，一是右转车道不允许直行，且车道上设有实线，在实线之前，行驶在右转车道上的直行车道需要变更到直行车道上行驶，若右转车道上直行车辆较多，且最前面的直行车辆变更车道困难，那么排在后面的右转车辆必须等前方的直行车辆车道变更完毕后，才可以正常右转，极大增加了拥堵，降低了通行效率；二是右转车道允许直行，如果右转车道上最前面的车辆是直行车辆，且路口直行方向是红灯，那该直行车辆后面的右转车辆也只能等直行车辆放行后，才可以正常右转，同样增加了拥堵，降低了通行效率，同时使得车道利用率低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车道选择方法、系统、装置及可读存储介质，可以为当前车辆选择对应的车道，以确保直行车辆不会影响左转和右转的车辆，并且行使过程中不需切换车道，从而有效缓解堵车问题，提高车道利用率和通行效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车道选择方法，应用于导航系统，包括：

获取当前车辆的目的地，根据所述目的地确定车辆前进方向和目标路口；

当所述车辆前进方向为直行时，获取所述目标路口的各条车道内的车辆数目以及车道长度；

分别根据所述车道长度及每条所述车道内的车辆数目计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间；

获取当前车辆按每个所述时间到达所述目标路口时信号灯的状态，根据所有所述状态选择当前车辆的行驶车道，所述状态包括红灯状态或绿灯状态。

优选的，所述分别根据所述车道长度及每条所述车道内的车辆数目计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间的过程具体为：

根据时间预估关系式计算当前车辆选择每条车道到达所述目标路口的时间，其中，所述时间预估关系式为L_r为所述车道长度，L_c为当前车辆的车身长度，N为所述车道内的车辆数目，V为所述车道内的车辆的平均速度，T为所述车道内的车辆通过所述目标路口的平均时间。

优选的，所述根据所有所述状态选择当前车辆的行驶车道的过程具体为：

当所有所述状态均为所述红灯状态时，选择所述时间最短的直行车道作为当前车辆的行驶车道；

当所有所述状态均为所述绿灯状态时，选择所述时间最短的车道作为当前车辆的行驶车道。

优选的，该车道选择方法还包括：

提示当前车辆的行驶车道。

相应的，所述提示当前车辆的行驶车道的过程具体为：

通过所述导航系统的显示屏显示当前车辆的行驶车道。