[发明专利]一种自动化螺丝打孔机

权利要求书

1.一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置，其特征在于，还包括设置在所述机座上用于驱动所述夹持装置周向旋转的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的步进电机和与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述夹持装置连接有一中心轴，所述蜗轮同轴设置在所述中心轴上，用于带动所述中心轴转动，所述驱动装置处设有用于限制所述夹持装置转动的限位装置。

2.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，所述限位装置包括固定设置在所述机座上的第一挡块、可移动地设置在所述机座上的限位架、可转动地设置在所述机座上的换向齿轮和可移动地设置在所述机座上的第四挡块，所述限位架包括第二挡块、支撑杆和连接在所述第二挡块与所述支撑杆之间的连接杆，所述支撑杆上设置有第三挡块，所述支撑杆和所述第四挡块上均设置有与所述换向齿轮相啮合的齿条，所述支撑杆和所述第四挡块分别位于所述换向齿轮的两侧，所述第四挡块位于所述第二挡块与所述支撑杆之间。

3.如权利要求2所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，所述第二挡块、所述支撑杆和所述第四挡块平行设置，所述第三挡块与所述支撑杆垂直设置。

4.如权利要求2所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，还包括气缸，所述气缸驱动连接至所述连接杆，用于带动所述限位架移动。

5.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，所述夹持装置还包括限位块，所述限位块设置在所述中心轴上，用于与所述第一挡块、所述第二挡块、所述第三挡块和所述第四挡块配合以限制所述中心轴转动。

6.如权利要求5所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，当所述限位块与所述第一挡块和所述第二挡块配合时，钻孔位置自螺丝轴线靠近所述第一挡块或所述第二挡块方向偏移；当所述限位挡块与所述第三挡块和所述第四挡块配合时，钻孔位置自螺丝轴线远离所述第三挡块和所述第四挡块方向偏移。

7.如权利要求6所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，偏移的距离d=φ/10，其中φ为螺丝的直径。