[发明专利]一种自动化螺丝打孔机在审
申请号: | 201811348196.8 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109248954A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 方雅 | 申请(专利权)人: | 慈溪市宏泽五金有限公司 |
主分类号: | B21D28/32 | 分类号: | B21D28/32;B21D28/34;B21D43/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 315300 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进电机 夹持装置 驱动装置 打孔机 转动 中心轴 螺丝 蜗杆 蜗轮 自动化 驱动夹持装置 中心轴转动 夹紧螺丝 气缸结构 驱动蜗杆 同轴设置 维护方便 限位装置 行程空间 周向旋转 动力源 机加工 可控的 限位块 布线 机座 气缸 在机 气管 配合 | ||
本发明公开了一种自动化螺丝打孔机,属于机加工领域。该装置包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置,还包括设置在机座上用于驱动夹持装置周向旋转的驱动装置,驱动装置包括蜗杆、用于驱动蜗杆转动的步进电机和与蜗杆相配合的蜗轮,夹持装置连接有一中心轴,蜗轮同轴设置在中心轴上,用于带动中心轴转动,驱动装置处设有用于限制夹持装置转动的限位装置。本发明由于步进电机的转动是柔性、可控的,非瞬时的,因此限位块不存在冲击的问题,利用步进电机作为动力源,无需行程空间,设备体积较小,整个打孔机只需一个步进电机和一个气缸,相较于现有技术中的三个气缸结构有所精简,维护方便,无需复杂的气管布线。
技术领域
本发明涉及机加工领域,特别涉及一种自动化螺丝打孔机。
背景技术
铅封螺丝即在螺丝的螺帽上开设至少两个孔,一般用于水电表中,在水电表中用细的铜丝穿过螺帽上的孔,外加一个铅封,用钳子夹紧锁上。生产铅封螺丝时需要打孔机,需将螺丝的螺栓段夹紧在打孔机的夹具上,再在螺帽上打孔。
目前的打孔机都是单一作业的,即只有一台打孔机对工件的某一个孔进行打孔,这样在需要对工件的表面进行多位置打孔时,需要将夹具松开工件,然后将工件调整到另一个位置,再通过夹具夹紧工件打孔,使得工作效率不高。
申请号为201720300125.5的实用新型专利公开了一种用于螺丝打孔机的夹紧机构,解决了现有技术的打孔机中如若需要对工件表面进行多位置打孔时,需往复夹紧松开夹具调整工件位置,导致工作效率不高的问题。其技术方案要点是一种用于螺丝打孔机的夹紧机构,包括安装在机座上的夹紧机构本体,所述夹紧机构本体包括用于夹紧螺丝的夹具以及驱动夹具旋转的驱动装置,所述驱动装置处设有用于限制夹具旋转角度的限位装置,达到了通过旋转夹紧螺丝的夹具,减少松开夹具调整螺丝打孔位置,再夹紧夹具打孔的工序,提高工作效率。
但是由于其采用三个气缸来实现对限位装置的动作,导致结构较为复杂,需要较多的管路布置,维护较为麻烦;由于气缸需要一定的行程,必须提供足够的空间来满足气缸的行程需要,因此整个夹紧机构体积较大,导致单位面积内可摆放的设备数量降低,造成用地成本增高;另外,气缸带动齿条移动,齿条带动中心轴转动,而气缸的动作是瞬时的、没有缓冲的,因此中心轴带动限位块转动时会产生冲击,对设备的稳定性造成影响,同时也会造成频繁的噪音。
发明内容
本发明提供一种自动化螺丝打孔机,可以解决现有技术中的螺丝打孔机结构较为复杂、设备体积较大、限位块转动时存在冲击的问题。
一种自动化螺丝打孔机,包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置,还包括设置在所述机座上用于驱动所述夹持装置周向旋转的驱动装置,所述驱动装置包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的步进电机和与所述蜗杆相配合的蜗轮,所述夹持装置连接有一中心轴,所述蜗轮同轴设置在所述中心轴上,用于带动所述中心轴转动,所述驱动装置处设有用于限制所述夹持装置转动的限位装置。
更优地,所述限位装置包括固定设置在所述机座上的第一挡块、可移动地设置在所述机座上的限位架、可转动地设置在所述机座上的换向齿轮和可移动地设置在所述机座上的第四挡块,所述限位架包括第二挡块、支撑杆和连接在所述第二挡块与所述支撑杆之间的连接杆,所述支撑杆上设置有第三挡块,所述支撑杆和所述第四挡块上均设置有与所述换向齿轮相啮合的齿条,所述支撑杆和所述第四挡块分别位于所述换向齿轮的两侧,所述第四挡块位于所述第二挡块与所述支撑杆之间。
更优地,所述第二挡块、所述支撑杆和所述第四挡块平行设置,所述第三挡块与所述支撑杆垂直设置。
更优地,还包括气缸,所述气缸驱动连接至所述连接杆,用于带动所述限位架移动。
更优地,所述夹持装置还包括限位块,所述限位块设置在所述中心轴上,用于与所述第一挡块、所述第二挡块、所述第三挡块和所述第四挡块配合以限制所述中心轴转动。
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