[发明专利]一种滑行工况扭矩控制方法

说明书

本发明公开了一种滑行工况扭矩控制方法，包括：判断整车是否处于滑行工况；若整车处于滑行工况，则TCU发出升扭请求信号以及预设扭矩请求值至ECU；ECU接收TCU发出的升扭请求信号以及预设扭矩请求值后，控制发动机飞轮端升扭至预设扭矩请求值；判断驾驶意图是否改变；若驾驶意图改变，则TCU根据驾驶员的期望扭矩发出升扭请求信号以及期望扭矩请求值至ECU；ECU根据期望扭矩请求值控制发动机飞轮端升扭至期望扭矩请求值。本公开的滑动工况扭矩控制方法通过将滑行工况中发动机的扭矩调整至预设扭矩请求值，当驾驶意图发生改变，发动机飞轮端的扭矩不会发生大幅且快速的改变，从而有效避免冲击或顿挫。

技术领域

本发明涉及双离合器自动变速箱汽车扭矩控制领域，更具体地，涉及一种滑行工况扭矩控制方法。

背景技术

典型的双离合器自动变速箱主要由油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等部件组成。双离合器自动变速箱通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位控制相关电磁阀和离合器控制相关电磁阀，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合。在这种过程中，双离合器自动变速箱电子控制单元(TCU)和发动机电子控制单元(ECU)协调控制，最终达到良好的整车驾驶性能。现有TCU-ECU协调控制方式包括扭矩控制、转速控制和怠速控制，其中，扭矩控制又分为限扭控制、升扭控制和降扭控制。

汽车在滑行过程中由于驾驶员没有踩油门，因此驾驶员的期望扭矩和发动机飞轮端扭矩通常均处于0Nm以下。但是安装在不同车上的同一款发动机的性能难以完全一致，滑行过程中不同车上的发动机的飞轮端扭矩会有较大差别。此时，如果驾驶意图改变，例如驾驶员踩油门加速，或者车辆进入滑磨控制状态，期望扭矩和发动机飞轮端扭矩将会发生突变。若滑行状态下发动机飞轮端扭矩与驾驶意图改变后的期望扭矩相差较大，扭矩突变明显，会造成整车冲击或者顿挫。

因此，如何提供一种可有效避免滑行工况下整车冲击或顿挫的扭矩控制方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可有效避免整车冲击或顿挫的滑行工况扭矩控制方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种滑行工况扭矩控制方法。

该滑行工况扭矩控制方法包括如下步骤：

(1)判断整车是否处于滑行工况；

(2)若整车处于滑行工况，则TCU发出升扭请求信号以及预设扭矩请求值至ECU；

(3)ECU接收TCU发出的升扭请求信号以及预设扭矩请求值后，控制发动机飞轮端升扭至预设扭矩请求值；

(4)判断驾驶意图是否改变；

(5)若驾驶意图改变，则TCU根据驾驶员的期望扭矩发出升扭请求信号以及期望扭矩请求值至ECU；

(6)ECU根据期望扭矩请求值控制发动机飞轮端升扭至期望扭矩请求值。

可选的，所述步骤(1)具体如下：

判断驾驶员是否踩下油门踏板以及踩下制动踏板，若均为否，则整车处于滑行工况。

可选的，所述步骤(1)还包括：

判断双离合器自动变速箱工作状态是否为滑磨状态，若是，则整车处于滑行工况。

可选的，所述步骤(1)还包括：

判断期望扭矩变化率是否超出阈值以及期望扭矩值是否在限定范围内，若期望扭矩变化率超出阈值且期望扭矩值在限定范围内，则整车处于滑行工况。

可选的，所述阈值为0Nm/s，所述限定范围为-500Nm-3Nm。

可选的，所述步骤(1)前还包括：