[发明专利]夹持机构及具有其的翻转结构在审

专利信息
申请号: 201811348809.8 申请日: 2018-11-13
公开(公告)号: CN109201922A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 杨建新;熊跃春;柯振中;薛乃凤;邢旭辉 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B21D43/04 分类号: B21D43/04
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;李建忠
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹持部 夹持机构 夹持件 预设部件 翻转结构 夹紧机构 可转动 夹持 夹紧 取料 送料 释放
【权利要求书】:

1.一种夹持机构,其特征在于,包括:

第一夹持件(10),所述第一夹持件(10)包括第一夹持部(11);

第二夹持件(20),所述第二夹持件(20)包括第二夹持部(21),所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)用于夹持预设部件;

其中,所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)中的至少一个可转动地设置,以使所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)夹紧所述预设部件或释放所述预设部件。

2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述第一夹持部(11)沿靠近或远离所述第二夹持部(21)的方向可转动地设置,所述第二夹持部(21)沿靠近或远离所述第一夹持部(11)的方向可转动地设置,以使所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)具有用于夹紧所述预设部件的夹持状态和释放所述预设部件的释放状态。

3.根据权利要求2所述的夹持机构,其特征在于,所述第一夹持部(11)绕第一预设轴线可转动地设置,以使所述第一夹持部(11)沿靠近或远离所述第二夹持部(21)的方向转动,所述第二夹持部(21)绕第二预设轴线可转动地设置,以使所述第二夹持部(21)沿靠近或远离所述第一夹持部(11)的方向移动;其中,第一预设轴线平行于所述第二预设轴线。

4.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述第一夹持件(10)还包括:

第一驱动部(12);

第一连接部(13),所述第一夹持部(11)设置在所述第一连接部(13)上,所述第一驱动部(12)与所述第一连接部(13)远离所述第一夹持部(11)的一端驱动连接,以通过所述第一连接部(13)驱动所述第一夹持部(11)沿靠近或远离所述第二夹持部(21)的方向转动。

5.根据权利要求4所述的夹持机构,其特征在于,所述第一驱动部(12)包括第一驱动杆(121),所述第一驱动杆(121)上设置有第一连接座(14),所述第一连接部(13)可转动地设置在所述第一连接座(14)上,以使所述第一连接部(13)通过所述第一连接座(14)相对于所述第一驱动杆(121)可转动地设置;其中,所述第一驱动杆(121)可伸缩地设置,以在所述第一驱动杆(121)伸出时,所述第一连接部(13)驱动所述第一夹持部(11)沿靠近所述第二夹持部(21)的方向转动;或在所述第一驱动杆(121)收缩时,第一连接部(13)驱动所述第一夹持部(11)沿远离所述第二夹持部(21)的方向转动。

6.根据权利要求5所述的夹持机构,其特征在于,所述第一连接座(14)为U型板,所述第一连接部(13)为板体,所述第一连接部(13)可转动地设置在所述第一连接座(14)的U形槽内。

7.根据权利要求5所述的夹持机构,其特征在于,所述第一夹持件(10)还包括:

第一铰接板(15),所述第一铰接板(15)的第一端可转动地设置在所述第一驱动部(12)上,所述第一铰接板(15)的第二端与所述第一连接部(13)铰接;

其中,所述第一铰接板(15)的第二端位于所述第一连接座(14)与所述第一夹持部(11)之间。

8.根据权利要求7所述的夹持机构,其特征在于,所述第一铰接板(15)成对设置,成对的两个所述第一铰接板(15)相对设置,所述第一连接部(13)位于相对的两个所述第一铰接板(15)之间。

9.根据权利要求4所述的夹持机构,其特征在于,所述第一夹持部(11)包括杆体段,所述第一驱动部(12)为多个,所述第一连接部(13)为多个,多个所述第一驱动部(12)与多个所述第一连接部(13)一一相对应地设置。

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