[发明专利]夹持机构及具有其的翻转结构

说明书

本发明提供了一种夹持机构及具有其的翻转结构，夹持机构包括：第一夹持件，第一夹持件包括第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件包括第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部用于夹持预设部件；其中，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部夹紧预设部件或释放预设部件。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及物料夹取机械领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的翻转结构。

背景技术

在进行钣金件冲压连线生产过程中，因工艺要求，钣金件需要翻转实现两面成型，在此过程中，夹紧机构非常重要，不仅需要保证对于钣金件的有效夹紧，而且需要快速夹紧钣金件以此提高生产效率。

现有技术中，夹紧机构多采用相对可移动的两个夹爪对钣金件进行夹持，在取料时，使需要保证整体沿靠近钣金件的方向移动，然后夹紧工件。放料时，夹爪打开后需要整体移动夹紧机构，由于整个取料或送料都需要夹紧机构整体移动，整个过程占用较长时间，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的翻转结构，以解决现有技术中的夹紧机构取料和送料效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：第一夹持件，第一夹持件包括第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件包括第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部用于夹持预设部件；其中，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部夹紧预设部件或释放预设部件。

进一步地，第一夹持部沿靠近或远离第二夹持部的方向可转动地设置，第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部具有用于夹紧预设部件的夹持状态和释放预设部件的释放状态。

进一步地，第一夹持部绕第一预设轴线可转动地设置，以使第一夹持部沿靠近或远离第二夹持部的方向转动，第二夹持部绕第二预设轴线可转动地设置，以使第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向移动；其中，第一预设轴线平行于第二预设轴线。

进一步地，第一夹持件还包括：第一驱动部；第一连接部，第一夹持部设置在第一连接部上，第一驱动部与第一连接部远离第一夹持部的一端驱动连接，以通过第一连接部驱动第一夹持部沿靠近或远离第二夹持部的方向转动。

进一步地，第一驱动部包括第一驱动杆，第一驱动杆上设置有第一连接座，第一连接部可转动地设置在第一连接座上，以使第一连接部通过第一连接座相对于第一驱动杆可转动地设置；其中，第一驱动杆可伸缩地设置，以在第一驱动杆伸出时，第一连接部驱动第一夹持部沿靠近第二夹持部的方向转动；或在第一驱动杆收缩时，第一连接部驱动第一夹持部沿远离第二夹持部的方向转动。

进一步地，第一连接座为U型板，第一连接部为板体，第一连接部可转动地设置在第一连接座的U形槽内。

进一步地，第一夹持件还包括：第一铰接板，第一铰接板的第一端可转动地设置在第一驱动部上，第一铰接板的第二端与第一连接部铰接；其中，第一铰接板的第二端位于第一连接座与第一夹持部之间。

进一步地，第一铰接板成对设置，成对的两个第一铰接板相对设置，第一连接部位于相对的两个第一铰接板之间。

进一步地，第一夹持部包括杆体段，第一驱动部为多个，第一连接部为多个，多个第一驱动部与多个第一连接部一一相对应地设置。

进一步地，第二夹持件还包括：第二驱动部；第二连接部，第二夹持部设置在第二连接部上，第二驱动部与第二连接部远离第二夹持部的一端驱动连接，以通过第二连接部驱动第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向转动；其中，第一驱动部和第二驱动部可同步运作，以在第一驱动部驱动第一夹持部沿靠近第二夹持部的方向转动，且第二驱动部驱动第二夹持部沿靠近第一夹持部的方向转动时，第一夹持部和第二夹持部夹紧预设部件。