[发明专利]钥匙形执行器

权利要求书

1.一种钥匙形执行器，其特征在于，包含驱动部(100)、传动部(200)以及执行部(300)；

所述传动部(200)包含摆杆(210)，摆杆(210)配设有转动件(213)，摆杆(210)在沿长度延伸方向上位于转动件(213)径向两端的部分分别形成有第一杆部(211)、第二杆部(212)；

第一杆部(211)上设置有第一吸斥元件(220)，驱动部(100)包含第二吸斥元件(110)，第二吸斥元件(110)驱动第一吸斥元件(220)沿转动件(213)进行转动；

所述第二杆部(212)上设置有一个或多个执行部(300)，所述执行部(300)到转动件(213)的距离大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件(220)到转动件(213)的距离。

2.根据权利要求1所述的钥匙形执行器，其特征在于，第一吸斥元件(220)包含第一永磁体(221)，第一永磁体(221)紧固安装在第一杆部(211)上；第二吸斥元件(110)包含电磁线圈(111)。

3.根据权利要求1所述的钥匙形执行器，其特征在于，所述第一吸斥元件(220)、第二吸斥元件(110)分别包含第一电极板对(222)、第一电荷载体(112)，第一电极板对(222)与第一电荷载体(112)相互绝缘；或者，

所述第一吸斥元件(220)、第二吸斥元件(110)分别包含第二电荷载体、第二电极板对，第二电荷载体与第二电极板对上的电荷能够相互传递。

4.根据权利要求2或3所述的钥匙形执行器，其特征在于，钥匙形执行器还包含外壳结构(400)，所述外壳结构(400)包含第一壳体(411)与第二壳体(412)，第一壳体(411)、第二壳体(412)中分别形成有第一容纳空间、第二容纳空间，所述驱动部(100)安装在第一容纳空间中，摆杆(210)则自第一容纳空间延伸到达第二容纳空间中。

5.根据权利要求4所述的钥匙形执行器，其特征在于，第二壳体(412)上设置有导引管(420)，所述执行部(300)包含输出杆(310)，输出杆(310)滑动安装在导引管(420)中的轴向通孔中，输出杆(310)沿长度延伸方向的两端中，其中一端铰接安装在摆杆(210)上，另一端形成自由端；

多个导引管(420)在第二壳体(412)周向上的位置相同或存在不同。

6.根据权利要求5所述的钥匙形执行器，其特征在于，所述输出杆(310)具备以下任一种或全部结构：

-所述输出杆(310)的整体或部分为弹性材料杆；

-摆杆(210)上设置有滑动件(330)，所述滑动件(330)具备沿摆杆(210)长度延伸方向上的自由度，输出杆(310)铰接安装在滑动件(330)上。

7.根据权利要求4所述的钥匙形执行器，其特征在于，转动件(213)配设有阻尼件(430)和/或复位元件，阻尼件(430)和/或复位元件安装在第一壳体(411)上；

阻尼件(430)包含以下任一种或任多种结构：弹性阻尼件、液体阻尼件、摩擦阻尼件、电磁阻尼件；

复位元件能够对摆杆(210)进行复位，复位状态下，摆杆(210)与第一壳体(411)在长度方向上平行或存在夹角。

8.根据权利要求4所述的钥匙形执行器，其特征在于，所述第一壳体(411)的内侧设置有定位导向孔，转动件(213)的沿长度方向的一端转动安装在定位导向孔中；所述定位导向孔中设置有滑动支撑机构(440)；转动件(213)的转动中心位于滑动支撑机构(440)的轴心；

或者，转动件(213)通过球铰(230)连接至第一壳体(411)，所述摆杆(210)能够沿球面转动。