[发明专利]钥匙形执行器

说明书

本发明提供了一种钥匙形执行器，包含驱动部、传动部以及执行部；所述传动部包含摆杆，摆杆配设有转动件，摆杆在沿长度延伸方向上位于转动件径向两端的部分分别形成有第一杆部、第二杆部；第一杆部上设置有第一吸斥元件，驱动部包含第二吸斥元件，第二吸斥元件驱动第一吸斥元件沿转动件进行转动；所述第二杆部上设置有一个或多个执行部，所述执行部到转动件的距离大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件到转动件的距离。本发明能够实现多杆同时输出，同时还能够通过执行部在外壳上位置的设计来进行位移放大输出或推力放大输出。

技术领域

本发明涉及执行器领域，具体地，涉及一种钥匙形执行器。

背景技术

执行器或驱动器目前广泛应用在各个技术领域中，常见的功能包括激振、调节、传输等。专利文献CN106971813A提供了一种电磁执行器，包括壳体以及置于壳体内部的线圈以及安装在壳体上与线圈连接用于提供电流的接线块，线圈内壁两端分别设置有限位套和铁芯，铁芯一端设置有执行杆，执行杆穿设在限位套上，且执行杆上套设有回位弹簧，回位弹簧的设置与线圈通电的配合，从而让执行杆能够进行前后推动。该技术文献提供的执行器属于现有技术中比较常见的结构形式，而这类结构通常会存在以下缺陷：

1、位移效益与频率效益无法兼得：也就是说，在频率一定的前提下，执行器的输出位移会受到很大的限制；

2、难以进行“档位”的调节：根据使用环境的不同，对执行器的行程输出或力输出有不同的需求，需要类似于汽车档位调节的结构，现有的执行器无法实现档位调节，或者有调节结构，但构造复杂、体积大；

3、执行器输出方向难以调整：现有执行器通常基于相关安装基准面进行单一方向的装配，输出方向无法灵活调整，影响了适用范围。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种钥匙形执行器。

根据本发明提供的钥匙形执行器，包含驱动部、传动部以及执行部；

所述传动部包含摆杆，摆杆配设有转动件，摆杆在沿长度延伸方向上位于转动件径向两端的部分分别形成有第一杆部、第二杆部；

第一杆部上设置有第一吸斥元件，驱动部包含第二吸斥元件，第二吸斥元件驱动第一吸斥元件沿转动件进行转动；

所述第二杆部上设置有一个或多个执行部，所述执行部到转动件的距离大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件到转动件的距离。

优选地，第一吸斥元件包含第一永磁体，第一永磁体紧固安装在第一杆部上；第二吸斥元件包含电磁线圈。

优选地，所述第一吸斥元件、第二吸斥元件分别包含第一电极板对、第一电荷载体，第一电极板对与第一电荷载体相互绝缘；或者，

所述第一吸斥元件、第二吸斥元件分别包含第二电荷载体、第二电极板对，第二电荷载体与第二电极板对上的电荷能够相互传递。

优选地，钥匙形执行器还包含外壳结构，所述外壳结构包含第一壳体与第二壳体，第一壳体、第二壳体中分别形成有第一容纳空间、第二容纳空间，所述驱动部安装在第一容纳空间中，摆杆则自第一容纳空间延伸到达第二容纳空间中。

优选地，第二壳体上设置有导引管，所述执行部包含输出杆，输出杆滑动安装在导引管中的轴向通孔中，输出杆沿长度延伸方向的两端中，其中一端铰接安装在摆杆上，另一端形成自由端；

多个导引管在第二壳体周向上的位置相同或存在不同。

优选地，所述输出杆具备以下任一种或全部结构：

-所述输出杆的整体或部分为弹性材料杆；

-摆杆上设置有滑动件，所述滑动件具备沿摆杆长度延伸方向上的自由度，输出杆铰接安装在滑动件上。