[发明专利]一种相框自动组装设备

权利要求书

1.一种相框自动组装设备，其特征在于：包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；

所述角码组装单元包括第一送料装置、第二送料装置和压装装置；所述第一送料装置用于第一型材送料，所述第二送料装置用于角码送料，所述压装装置用于所述第一型材和所述角码组装；

所述第一取料单元用于将组装好所述角码的所述第一型材送至所述相框组装单元；

所述相框组装单元包括第三送料装置和组装装置；所述第三送料装置用于第二型材送料；所述组装装置用于将所述第一型材和所述第二型材组装在一起成为框架；

所述第二取料单元用于将组装完成的所述框架送至所述磨角单元进行磨角。

2.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一送料装置包括第一机架、第一传送机构和第一取料机构，所述第一传送机构和所述第一取料机构均设置在所述第一机架上；所述第一取料机构设置在所述第一传送机构的上方，所述第一型材在所述第一传送机构上传送到指定位置后，所述第一取料机构将所述第一型材取料放至所述压装装置上；

所述第三送料装置包括第二机架、第二传送机构和第二取料机构，所述第二传送机构和所述第二取料机构均设置在所述第二机架上；所述第二取料机构设置在所述第二传送机构的上方，所述第二型材在所述第二传送机构上传送到指定位置后，所述第二取料机构将所述第二型材取料放至所述组装装置上。

3.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一取料机构包括第一安装板、第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件，所述第一动力组件、所述第一前后移动组件、所述第一左右移动组件和所述第一夹取组件均安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在所述第一机架上。

4.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述压装装置包括第二动力组件、第三动力组件、定位组件、压装组件、第一移动组件、第二移动组件和第四动力组件；所述第二动力组件、所述第三动力组件设置在所述第二移动组件上，所述定位组件、所述压装组件和所述第二移动组件均设置在所述第一移动组件上；

所述第四动力组件与所述压装组件相连接；所述定位组件靠近所述第二送料装置的一侧开设有进料口，所述进料口用于所述角码进料；所述第二动力组件设置有第一气缸，所述第三动力组件设置有第二气缸，通过所述第一气缸和所述第二气缸与所述定位组件配合使得所述进料口内的所述角码到达预设位置；所述第四动力组件设置有第一电机，所述第一电机带动所述压装组件压装所述角码。

5.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第二取料机构包括第二安装板、第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件；所述第五动力组件、所述第二前后移动组件、所述第二左右移动组件和所述第二夹取组件均设置在所述第二安装板上，所述第二安装板安装在所述第二机架上。

6.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一取料单元和所述第二取料单元均包括机器人底座和转轴连接装置，所述转轴连接装置的一端安装在所述机器人底座上，所述转轴连接装置的另一端设置有取料装置；所述第一取料单元的所述取料装置为第一取料装置，所述第二取料单元的所述取料装置为第二取料装置；所述第一取料装置包括第一连接件和第一夹取件，所述第一夹取件通过所述第一连接件安装在所述转轴连接装置上；所述第二取料装置包括第二连接件和第二夹取件，所述第二夹取件设置在所述第二连接件上，所述第二连接件安装在所述转轴连接装置上。

7.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述组装装置包括地底座、第一型材放置机构、第二型材放置机构和压装机构；所述第一型材放置机构、所述第二型材放置机构和所述压装机构均设置在所述底座上；所述第一型材放置机构、所述第二型材放置机构、所述压装机构的数量均为2；所述第一型材放置机构用于放置所述第一型材，所述压装机构设置在所述第一型材放置机构上；所述第二型材放置机构用于放置所述第二型材。