[发明专利]一种相框自动组装设备

说明书

本发明公开了一种相框自动组装设备，包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；角码组装单元用于将角码的第一安装部安装进第一型材；然后第一取料单元将完成角码装配的第一型材取料放置到相框组装单元；相框组装单元将第二型材与装配有第一型材的角码配合安装，第二型材安装在角码的第二安装部内，形成一个框架；第二取料单元用于将组装完成的框架102送至磨角单元进行磨角。本发明流水线工作，设置有自动机器人，实现了相框组装的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种相框自动组装设备。

背景技术

现有技术的相框组装，一般都是先将其中一个铝型材上钻孔，然后再在另一个铝型材上使用螺栓等紧固件使两个铝型材连接在一起，或者是采用两外露的连接件来固定两个铝型材；这两种方法均有组装拆卸不灵活、耗工时长等缺点，使得工作人员工作效率低下，而且产品的外观会存在人为的。为了使拼接的铝型材框架方便拆卸，需要在型材的拼装上进行改良，现有技术中，铝型材的拼装设备比较繁琐，不能实现自动化生产，增加了企业的生产成本。因此需要对型材的拼装设备进行改进，使得实现型材和角码的组装又快又好，省时省力省成本，降低企业的生产成本，提高生产效率，且良品率高、产品一致性高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种相框自动组装设备，通过第一型材先与角码的第一组装部组装，然后第二型材与角码的第二组装部组装，然后机器人取框磨角去毛刺，人工参与少，效率高，大大方便了组装生产，为企业的生产提高了效率，节约了成本。

一种相框自动组装设备，包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；

角码组装单元包括第一送料装置、第二送料装置和压装装置；第一送料装置用于第一型材送料，第二送料装置用于角码送料，压装装置用于第一型材和角码组装；第一取料单元用于将组装好角码的第一型材送至相框组装单元；

相框组装单元包括第三送料装置和组装装置；第三送料装置用于第二型材送料；组装装置用于将第一型材和第二型材组装在一起成为框架；

第二取料单元用于将组装完成的框架送至磨角单元进行磨角。

优选的，第一送料装置包括第一机架、第一传送机构和第一取料机构，第一传送机构和第一取料机构均设置在第一机架上；第一取料机构设置在第一传送机构的上方，第一型材在第一传送机构上传送到指定位置后，第一取料机构将第一型材取料放至压装装置上；

第三送料装置包括第二机架、第二传送机构和第二取料机构，第二传送机构和第二取料机构均设置在第二机架上；第二取料机构设置在第二传送机构的上方，第二型材在第二传送机构上传送到指定位置后，第二取料机构将第二型材取料放至组装装置上。

优选的，第一取料机构包括第一安装板、第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件，第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件均安装在第一安装板上，第一安装板安装在第一机架上。

优选的，压装装置包括第二动力组件、第三动力组件、定位组件、压装组件、第一移动组件、第二移动组件和第四动力组件；第二动力组件、第三动力组件设置在第二移动组件上，定位组件、压装组件和第二移动组件均设置在第一移动组件上；

第四动力组件与压装组件相连接；定位组件靠近第二送料装置的一侧开设有进料口，进料口用于角码进料；第二动力组件设置有第一气缸，第三动力组件设置有第二气缸，通过第一气缸和第二气缸与定位组件配合使得进料口内的角码到达预设位置；第四动力组件设置有第一电机，第一电机带动压装组件压装角码。

优选的，第二取料机构包括第二安装板、第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件；第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件均设置在第二安装板上，第二安装板安装在第二机架上。