[发明专利]无菌分隔器及外科手术辅助机器人器械系统

权利要求书

1.一种无菌分隔器，其特征是：包括与器械盒连接的上隔板和与动力组连接的下隔板；所述上隔板和下隔板对应设置有容纳过渡法兰的空腔；所述空腔中设置有过渡法兰；所述空腔的内径大于所述过渡法兰的外径；

所述上隔板在所述空腔的上端设置有第一限位凸台；所述下隔板在所述空腔的下端设置有第二限位凸台；所述过渡法兰的外表面设置有与所述第一限位凸台和第二限位凸台对应的第三限位凸台；

所述上隔板与下隔板之间具有设置无菌罩的间隙；

所述上隔板与下隔板通过螺钉或铆钉固定连接。

2.如权利要求1所述的无菌分隔器，其特征是：所述上隔板上的两个边缘相对设置两个上卡扣座；所述上卡扣座上通过销轴和套装于销轴上的扭簧设置有上卡扣；所述卡扣上设置有第一卡位凸缘。

3.如权利要求2所述的无菌分隔器，其特征是：所述上卡扣包括间隔设置的两个安装臂；两个安装臂通过卡扣部连接为一体结构；所述安装臂套装于所述销轴上。

4.如权利要求3所述的无菌分隔器，其特征是：所述卡扣部整体上为楔形结构。

5.如权利要求1所述的无菌分隔器，其特征是：所述下隔板的两侧均设置有下卡扣座；所述下隔板与所述动力组连接的安装壳体上设置有与所述下卡扣座对应的按压部；所述按压部两端一体设置有插销；所述按压部中间设置有弹簧导向轴大端盲孔；

所述下卡扣座上设置有与所述弹簧导向轴对应的通孔和第三弹簧座；所述第三弹簧座与所述弹簧导向轴之间安装有弹簧；所述安装壳体上设置有与所述片状插销对应的通孔，所述片状插销伸出该通孔后可与动力部壳体上对应的槽扣合。

6.如权利要求5所述的无菌分隔器，其特征是：所述插销为片状插销。

7.如权利要求1所述的无菌分隔器，其特征是：所述过渡法兰的上部和下部均设置有凸包或缺口。

8.一种外科手术辅助机器人器械系统，其特征是：包括如权利要求1至7任一所述的无菌分隔器。