[发明专利]无菌分隔器及外科手术辅助机器人器械系统

说明书

本发明公开了一种无菌分隔器，包括与器械盒连接的上隔板和与动力组连接的下隔板；所述上隔板和下隔板对应设置有容纳过渡法兰的空腔；所述空腔中设置有过渡法兰；所述空腔的内径大于所述过渡法兰的外径；所述上隔板在所述空腔的上端设置有第一限位凸台；所述下隔板在所述空腔的下端设置有第二限位凸台；所述过渡法兰的外表面设置有与所述第一限位凸台和第二限位凸台对应的第三限位凸台；所述上隔板与下隔板之间具有设置无菌罩的间隙；所述上隔板与下隔板通过螺钉固定连接。本发明为力反馈的实现提供了机械条件，实现了直感操作，极大的增加了手术操作的安全性能，并提高了设备的整体安全性能。

技术领域

本发明涉及一种用于区分外科手术辅助机器人动力与器械的分隔器。

背景技术

进行微创手术的医疗机器人，通过固定在机器人关节末端的器械对患者进行手术操作，如CN107951565A公开的腹腔镜手术机器人。具体而言，器械的爪部为夹钳或剪刀等部件，这些部件通过钢丝控制操作。由于机器人的特定构造和手术的特点，这些器械的爪部需设置于一细长杆的末端，控制爪部的钢丝通过细长杆的空腔。

在手术时，长杆的前部深入到患者腹腔内进行手术操作，因此，这就要求医生能够准确感知手术的整个过程，使器械与肌肉组织产生的力，真实地反映在主刀医生的手上，使医生操作器械在抓起肌肉组织、推开肌肉组织、夹起肌肉组织等动作的过程中，不会因为力大了而产生肌肉组织的破坏，从而使手术控制更精准，能够准确掌握手术动作轻重。但是，在现有技术中，由于器械的传动环节过多，传动距离远，因此传动的摩擦点多，而这使得手术时难以对器械末端的受力反馈给医生。

根据手术的具体情况，需要使用不同爪部结构的器械进行手术，但现有技术中的器械与动力系统均为整体结构，安装拆卸非常不方便。并且动力系统部分容易滋润细菌，从而增加患者被感染的风险。

因此本领域技术人员致力于开发一种可区分外科手术辅助机器人动力与器械的装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可区分外科手术辅助机器人动力与器械的装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种无菌分隔器，包括与器械盒连接的上隔板和与动力组连接的下隔板；所述上隔板和下隔板对应设置有容纳过渡法兰的空腔；所述空腔中设置有过渡法兰；所述空腔的内径大于所述过渡法兰的外径；

所述上隔板在所述空腔的上端设置有第一限位凸台；所述下隔板在所述空腔的下端设置有第二限位凸台；所述过渡法兰的外表面设置有与所述第一限位凸台和第二限位凸台对应的第三限位凸台；

所述上隔板与下隔板之间具有设置无菌罩的间隙；

所述上隔板与下隔板通过螺钉或铆钉固定连接。

为便于与器械连接，所述上隔板上的两个边缘相对设置两个上卡扣座；所述上卡扣座上通过销轴和套装于销轴上的扭簧设置有上卡扣；所述卡扣上设置有第一卡位凸缘。

较佳的，所述上卡扣包括间隔设置的两个安装臂；两个安装臂通过卡扣部连接为一体结构；所述安装臂套装于所述销轴上。

较佳的，所述卡扣部整体上为楔形结构。

为便于与动力组连接，所述下隔板的两侧均设置有下卡扣座；所述下隔板与所述动力组连接的安装壳体上设置有与所述下卡扣座对应的按压部；所述按压部两端一体设置有插销；所述按压部中间设置有弹簧导向轴大端盲孔；

所述下卡扣座上设置有与所述弹簧导向轴对应的通孔和第三弹簧座；所述第三弹簧座与所述弹簧导向轴之间安装有弹簧；所述安装壳体上设置有与所述片状插销对应的通孔，所述片状插销伸出该通孔后可与动力部壳体上对应的槽扣合。

较佳的，所述插销为片状插销。

为简化动力传递结构，所述过渡法兰的上部和下部均设置有凸包或缺口。