[发明专利]一种爬楼助力平衡车

权利要求书

1.一种爬楼助力平衡车，包括车体，所述车体包括脚踏盒、车轮、支撑杆，所述脚踏盒的两端设有车轮，支撑杆与脚踏盒的上端连接，支撑杆的上端设有把手，脚踏盒的一侧设有控制开关，脚踏盒内设有电池，其特征在于：所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述步进电机分别与控制开关、电池电连接，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述支撑架与主龙骨连接，所述主龙骨上贯穿有固定杆，固定杆设于主动轮的一侧，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接；两个履带支撑盒分别记为第一履带支撑盒、第二履带支撑盒，所述第一履带支撑盒的后端面垂直设有第一连接板，所述第一连接板连接着连接杆，所述连接杆的下端与第一连接板转动连接，所述连接杆的上端设有连接套筒，所述连接套筒与连接杆转动连接，连接套筒的上端与脚踏盒的下端面连接，所述第二履带支撑盒的后端面垂直设有第二连接板，所述第二连接板连接着调节螺杆，所述调节螺杆的下端与第二连接板转动连接，调节螺杆的上端套有螺纹套筒，所述螺纹套筒与调节螺杆螺纹配合，所述螺纹套筒的上端连有连接柱，所述连接柱的下端与螺纹套筒转动连接，连接柱的上端与脚踏盒的下端面连接。

2.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述固定装置包括螺纹杆、下螺母、上螺母，所述下螺母与上螺母均与螺纹杆螺纹配合，所述履带支撑盒的上端面垂直设有拉板，所述脚踏盒的后端面水平设有固定板，所述固定板上设有穿孔，所述螺纹杆的下端与拉板转动连接，螺纹杆与穿孔配合，所述下螺母设于固定板的下端，所述上螺母设于固定板的上端。

3.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑架包括支撑滚子、支撑板、撑杆，所述撑杆贯穿主龙骨，撑杆的两端均设有支撑板，撑杆与支撑板的中部垂直连接，两块支撑板之间设有两个支撑滚子，两个支撑滚子分别设于主龙骨的上、下两侧，支撑滚子与支撑板转动连接，支撑滚子与履带内壁连接。

4.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述收纳盒包括前侧板、压板、底板、后侧板，所述底板的前侧与前侧板的下端垂直连接，所述前侧板的上端与脚踏盒的下端垂直连接，所述后侧板的上端与脚踏盒的下端通过合页连接，后侧板的下端设有启闭螺栓，后侧板与底板之间通过启闭螺栓连接，所述压板设于前侧板与后侧板之间，压板与前侧板平行，压板与前侧板通过第一弹簧连接。

5.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑杆的两侧分别连有第一导向装置、第二导向装置，所述第一导向装置包括调节杆、滚轮支架、滚轮，所述滚轮支架上设有滚轮，所述调节杆的一端与支撑杆连接，调节杆的另一端与滚轮支架连接，所述滚轮与墙面连接，所述第二导向装置包括连接臂、辅助抓手，所述连接臂的一端与支撑杆连接，所述连接臂的另一端与辅助抓手连接，所述辅助抓手与楼梯扶手配合。

6.如权利要求5所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述调节杆包括套杆、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与滚轮支架连接，伸缩杆的另一端与套杆套接，所述套杆的端部套有锁紧螺母，套杆与伸缩杆之间通过锁紧螺母固定。

7.如权利要求6所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑杆的两侧均设有连接固定板，所述套杆一端与连接臂的一端分别与连接固定板通过旋转轴连接，两侧的连接固定板上均设有固定螺栓，套杆的一端与连接臂的一端均设有固定孔，固定螺栓与固定孔配合。

8.如权利要求5所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑杆的两侧均设有卡扣，所述卡扣设于连接固定板的下方，所述调节杆、连接臂均与卡扣配合。

9.如权利要求5所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述辅助抓手包括固定夹板、上连接板、活动夹板，所述固定夹板的上端与上连接板的一端垂直连接，所述活动夹板的内侧设有滑杆，活动夹板上贯穿调节螺栓，所述上连接板的一侧设有滑孔与连接孔，所述滑杆与滑孔配合，所述调节螺栓与连接孔螺纹配合，活动夹板与固定夹板的内侧均竖向设有辅助滚子，所述上连接板的下端面横向设有辅助滚子，固定夹板的外侧壁设有连接块、插孔，所述插孔设于连接块的周围，所述连接臂的端部设有旋转孔，所述连接块与旋转孔配合，连接臂的侧壁上设有销子连接板，所述销子连接板上贯穿有插销，所述插销的一端与插孔配合，插销的另一端设有插销帽，插销上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与销子连接板连接，第二弹簧的另一端与插销帽连接。