[发明专利]一种爬楼助力平衡车

说明书

本发明公开了一种爬楼助力平衡车，所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述主龙骨上贯穿有固定杆，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，具体为一种爬楼助力平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的平衡车只能在平地上使用，不具有爬楼梯的功能，一些小区的楼房并没有安装电梯，一方面，人们上楼搬运平衡车非常耗费体力，对于小孩根本不能独立搬运；另一方面，当楼层较高时，人们爬上楼梯后也会非常劳累，现有的平衡车在爬楼时却不能像在平地上一样来帮助人们代步，使用范围与功能均受到限制。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种爬楼助力平衡车，在平衡车的底部增加了履带轮，在进行爬楼时可以将履带轮打开，通过履带轮的支撑与动力辅助，增大与楼梯的接触面积与摩擦力，不仅实现了爬楼功能，而且能够保证爬楼过程中的稳定性，保证了使用安全与可靠性，一方面解决了上楼搬运平衡车耗费体力的问题，大大节省了人力，另一方面增加了平衡车的使用范围与功能，人们可以驾驶着平衡车来实现爬楼梯功能，不仅节省了体力，而且增加了平衡车的使用体验；在平地使用时可以将履带轮收起与普通平衡车具有相同的行驶功能，增加了平衡车功能的多样化。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种爬楼助力平衡车，包括车体，所述车体包括脚踏盒、车轮、支撑杆，所述脚踏盒的两端设有车轮，支撑杆与脚踏盒的上端连接，支撑杆的上端设有把手，脚踏盒的一侧设有控制开关，脚踏盒内设有电池，所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述步进电机分别与控制开关、电池电连接，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述支撑架与主龙骨连接，所述主龙骨上贯穿有固定杆，固定杆设于主动轮的一侧，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。

优选的，所述固定装置包括螺纹杆、下螺母、上螺母，所述下螺母与上螺母均与螺纹杆螺纹配合，所述履带支撑盒的上端面垂直设有拉板，所述脚踏盒的后端面水平设有固定板，所述固定板上设有穿孔，所述螺纹杆的下端与拉板转动连接，螺纹杆与穿孔配合，所述下螺母设于固定板的下端，所述上螺母设于固定板的上端。

优选的，两个履带支撑盒分别记为第一履带支撑盒、第二履带支撑盒，所述第一履带支撑盒的后端面垂直设有第一连接板，所述第一连接板连接着连接杆，所述连接杆的下端与第一连接板转动连接，所述连接杆的上端设有连接套筒，所述连接套筒与连接杆转动连接，连接套筒的上端与脚踏盒的下端面连接，所述第二履带支撑盒的后端面垂直设有第二连接板，所述第二连接板连接着调节螺杆，所述调节螺杆的下端与第二连接板转动连接，调节螺杆的上端套有螺纹套筒，所述螺纹套筒与调节螺杆螺纹配合，所述螺纹套筒的上端连有连接柱，所述连接柱的下端与螺纹套筒转动连接，连接柱的上端与脚踏板的下端面连接。