[发明专利]一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置

说明书

本发明提供了一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置，涉及纯电动汽车的技术领域，包括：根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据NEDC修正系数对SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；查询加权系数，并将加权系数与预测剩余里程、SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；查询稳定系数，并将稳定系数与加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。本发明实施例通过引入SOC查表里程、NEDC修正系数和加权系数，保证续驶里程的准确性，能够更好的预测车辆的预期行驶里程，通过引入稳定性系数，使续驶里程的变化单调平稳，改善用户体验，减少里程焦虑。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车技术领域，尤其是涉及一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置。

背景技术

纯电动汽车的剩余里程是指在当前的车辆状态下，通过计算得到车辆预期的可行驶里程。目前，剩余里程计算方法主要采用的是先由电池管理系统发送估算的电池信息与电池额定能量相乘得到电池剩余能量，然后通过对电池瞬时功率进行积分得到电池放电能量，再由电池放电能量除以相应的车辆行驶里程得到车辆平均能耗，最后通过电池剩余能量除以车辆平均能耗就可以得到纯电动汽车的剩余里程。

目前通过电池剩余能量/车辆平均能耗得到剩余里程的计算方法，需要由电池管理系统发送估算的电池信息，因电池信息的估算不一定准确，所以会导致计算得到的车辆剩余能量也不准确，进而导致剩余里程计算不准确。再者，车辆在不同的行驶工况下，车辆平均能耗相差很大，所以车辆平均能耗具有很大的波动性，若依旧采用该计算方法计算剩余里程，计算得到的剩余里程不准确、稳定性差，从而导致用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纯电动汽车的剩余里程计算方法及装置，以缓解现有技术中存在的剩余里程不准确、稳定性差，从而导致用户体验差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纯电动汽车的剩余里程计算方法，其中，包括：

根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程；

查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程；

查询加权系数，并将所述加权系数与所述预测剩余里程、所述SOC修正里程相结合，计算加权剩余里程；

查询稳定系数，并将所述稳定系数与所述加权剩余里程相结合，计算稳定剩余里程。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据电池剩余能量和车辆平均电耗计算预测剩余里程，包括：

将电池管理系统上报的电池SOC与电池额定能量相结合，计算电池剩余能量；

由电池放电功率积分得到的电池放电能量除以与所述电池放电能量相应的车辆已行驶里程，计算得到车辆平均能耗；

将所述电池剩余能量除以所述车辆平均能耗，得到预测剩余里程。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述查询SOC查表里程和NEDC修正系数，并根据所述NEDC修正系数对所述SOC查表里程进行修正，得到SOC修正里程，包括：

在预设的电池SOC表中，查询与所述电池SOC相应的SOC查表里程；

在预设的NEDC修正系数表中，查询与车速、所述电池SOC相应的NEDC修正系数；

基于所述SOC查表里程、所述NEDC修正系数和修正里程公式，计算SOC修正里程。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述修正里程公式为：