[发明专利]一种翻转注塑裁切机构

权利要求书

1.一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：包括注塑机、上料翻转机构（20）和用于移送物料的机器人手抓（10），所述机器人手抓（10）包括连接在机器人手臂上的转轴（11）和固定设置在所述转轴两侧的上板（12）和下板（13），所述上板（12）和下板（13）上均设置有位置、数量一致的物料吸盘（14），所述上料翻转机构（20）包括载物板（21），所述载物板（21）上设置有与所述物料吸盘（14）位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板（21）的上方设置有下压板（22），所述下压板（22）的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘（23）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述载物板（21）的下方设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的水口剪刀（24），所述水口剪刀（24）的刀头穿过所述载物板（21）至物料放置工位一侧。

3.根据权利要求2所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上料翻转机构（20）的一侧还设置有料头粉碎箱（30），所述料头粉碎箱（30）的上方设置有可水平移动至载物板（21）上方的排废夹爪（31）。

4.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述翻转吸盘（23）的一侧还设置有物料固定顶针（25）。

5.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述下压板（22）通过气缸（26）驱动其上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上板（12）和下板（13）上均设置有16个物料吸盘，分两组对称设置上板（12）或下板（13）的两侧。