[发明专利]一种翻转注塑裁切机构

说明书

本发明公开了一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构和用于移送物料的机器人手抓，所述机器人手抓包括连接在机器人手臂上的转轴和固定设置在所述转轴两侧的上板和下板，所述上板和下板上均设置有位置、数量一致的物料吸盘，所述上料翻转机构包括载物板，所述载物板上设置有与所述物料吸盘位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板的上方设置有下压板，所述下压板的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘。通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。

技术领域

本发明涉及了一种翻转注塑裁切机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在产品注塑过程中，很多产品需要对其进行双面注塑，而且两面的注塑材料不同，其中一面注塑完成后需要将其取出，将料头见下并排除，然后将产品翻面后再放入注塑机中进行第二次注塑。但是现有的方式通常是在多个不同的工位单独完成，不仅物料转移比较麻烦，效率低下，而且多次转运的过程中容易对物料造成损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种翻转注塑裁切机构，通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种翻转注塑裁切机构，包括注塑机、上料翻转机构和用于移送物料的机器人手抓，所述机器人手抓包括连接在机器人手臂上的转轴和固定设置在所述转轴两侧的上板和下板，所述上板和下板上均设置有位置、数量一致的物料吸盘，所述上料翻转机构包括载物板，所述载物板上设置有与所述物料吸盘位置、数量相对应的物料放置工位，所述载物板的上方设置有下压板，所述下压板的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘。

前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述载物板的下方设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的水口剪刀，所述水口剪刀的刀头穿过所述载物板至物料放置工位一侧。

前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上料翻转机构的一侧还设置有料头粉碎箱，所述料头粉碎箱的上方设置有可水平移动至载物板上方的排废夹爪。

前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述翻转吸盘的一侧还设置有物料固定顶针。

前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述下压板通过气缸驱动其上下移动。

前述的一种翻转注塑裁切机构，其特征在于：所述上板和下板上均设置有16个物料吸盘，分两组对称设置上板或下板的两侧。

本发明的有益效果是：通过上料翻转机构和与其配合使用的机器人手抓，在物料翻转的同时完成对上料物件的抓取，在下料的同时，利用机器人手抓的另一个面板完成上料，大大提高了工作效率，实现了自动化作业，并且在上料翻转机构完成对注塑产生的料头进行排废粉碎，同时利用机器人手抓上的负压检测装置，检测是否有物料被误排废。

附图说明

图1是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的主视图；

图2是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的仰视图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的前视图；

图5是本发明一种翻转注塑裁切机构的上料翻转机构的侧视图；

图6是本发明一种翻转注塑裁切机构的机器人手抓的结构示意图。

具体实施方式