[发明专利]育苗模块系统及包含其的自动播种设备

权利要求书

1.一种育苗模块系统，用于将育苗模块从存储位置投放至目标位置，其特征在于，所述育苗模块系统包括：

投放支架；

第一驱动器，设于所述投放支架；

取物元件，所述第一驱动器用于使所述取物元件将所述育苗模块从所述存储位置取出，并用于将所述育苗模块投放至所述目标位置。

2.如权利要求1所述的育苗模块系统，其特征在于，所述取物元件为插入物，所述育苗模块系统还包括：

投放本体，所述投放本体滑设于所述投放支架；

第二驱动器，传动连接于所述插入物，所述第二驱动器用于使所述插入物伸入或伸出所述投放本体。

3.如权利要求2所述的育苗模块系统，其特征在于，所述投放本体包括：

第一承载板，位于所述投放支架的下方，所述第一驱动器传动连接于所述第一承载板，所述第二驱动器设于所述第一承载板的顶部，所述第一承载板的两端均连接有滑块，所述第一承载板通过所述滑块滑设于所述投放支架；

第二承载板，位于所述第一承载板的下方，所述第二驱动器传动连接于所述第二承载板，所述插入物连接于所述第二承载板的底部。

4.如权利要求3所述的育苗模块系统，其特征在于，所述投放本体还包括：

连接杆，沿其长度方向具有首端和尾端，所述连接杆的首端穿设于所述第二承载板并连接于所述第一承载板的底部，所述连接杆的尾端套设有连接头，所述连接头上具有供所述插入物穿过的贯穿孔；

安装座，连接于所述第二承载板的底部，且所述安装座套设于所述连接杆，所述插入物插设于所述安装座。

5.如权利要求3所述的育苗模块系统，其特征在于，所述第一驱动器的数量为一个，且所述第一驱动器位于所述投放支架的中部。

6.如权利要求5所述的育苗模块系统，其特征在于，所述第二驱动器的数量为两个，两个所述第二驱动器对称设置于所述第一驱动器的两侧。

7.如权利要求3所述的育苗模块系统，其特征在于，所述投放支架的内侧连接有一液压缓冲器，所述液压缓冲器的活塞杆的运动方向与所述第一承载板的运动方向平行，且所述活塞杆用于抵接于对应的所述滑块。

8.如权利要求1所述的育苗模块系统，其特征在于，所述取物元件为真空吸盘，所述第一驱动器为气缸，所述育苗模块系统还包括：

投放本体，滑设于所述投放支架，所述气缸设于所述投放支架的顶部，所述气缸传动连接于所述投放本体，所述投放本体远离所述气缸的一端设有真空吸盘；

真空发生器，设于所述投放支架，所述真空发生器用于为所述真空吸盘提供负压。

9.如权利要求1所述的育苗模块系统，其特征在于，所述育苗模块系统还包括工作台，所述工作台具有相对设置的两支座；

所述投放支架具有：

相对设置的两支撑板，两所述支撑板位于两所述支座的外侧，两所述支座与所述支撑板相对的一侧设有导轨，两所述支撑板对应滑设于两所述支座；

第三承载板，架设于两所述支撑板的顶部，所述第一驱动器设于所述第三承载板。

10.如权利要求9所述的育苗模块系统，其特征在于，所述育苗模块系统还包括驱动组件，所述驱动组件用于使两所述支撑板对应滑设于两所述支座；

其中，所述驱动组件包括：

两相对设置的带轮，架设于两所述支座之间；

同步带，啮合于两所述带轮；

底板，位于两所述支座的底部，且所述底板连接于两所述支撑板的底部，所述同步带靠近所述底板的一侧压设于所述底板。

11.如权利要求10所述的育苗模块系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第一夹板，架设于所述底板；

第二夹板，与所述第一夹板相对设置，且所述第二夹板连接于所述第一夹板，所述同步带靠近所述底板的一侧夹设于所述第一夹板与所述第二夹板之间。