[发明专利]育苗模块系统及包含其的自动播种设备

说明书

本发明公开了一种育苗模块系统及包含其的自动播种设备。育苗模块系统包括投放支架、第一驱动器和取物元件，第一驱动器设于投放支架，第一驱动器用于使取物元件将育苗模块从存储位置取出，并用于将育苗模块投放至目标位置。自动播种设备包括该育苗模块系统。育苗模块系统自存储位置处将育苗模块取出并投放至种植模块所在的目标位置处，投放效率较高；另外，育苗模块系统能将育苗模块较为准确地投放至种植模块上的定植孔内，育苗模块不易倾斜，进而减少或避免了由于育苗模块倾斜造成的对种子生长的影响。

技术领域

本发明涉及一种植物播种设备技术领域，特别涉及一种育苗模块系统及包含其的自动播种设备。

背景技术

数字化植物工厂在我国现代化农业领域中发展迅速，在做到无公害的同时，极大程度地节约了种植占地面积，并加快了植物的生长周期，以实现快速繁殖。

在植物播种的过程中，需要投放育苗模块，其中，育苗模块是辅助种子生长所需的载体。在现有技术中，育苗模块通常是由存储位置处取出后直接放置在种植模块的底部，育苗模块为一压设在种植模块底部的整体结构，该育苗模块与种植模块上位于同一行或同一列的定植孔相对应。对于现有技术中育苗模块的投放方式，一方面，操作较为复杂，投放效率较低；另一方面，育苗模块容易在种植模块的底部倾斜，容易使得某一个或多个定植孔对应的包覆物不完整，易影响种子的生长。

从而，现有技术中育苗模块的投放具有投放效率较低、易影响种子生长的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中育苗模块的投放具有投放效率较低、易影响种子生长的缺陷，提供一种育苗模块系统及包含其的自动播种设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种育苗模块系统，用于将育苗模块从存储位置投放至目标位置，其特点在于，所述育苗模块系统包括：

投放支架；

第一驱动器，设于所述投放支架；

取物元件，所述第一驱动器用于使所述取物元件将所述育苗模块从所述存储位置取出，并用于将所述育苗模块投放至所述目标位置。

在本方案中，育苗模块系统自存储位置处将育苗模块取出并投放至种植模块所在的目标位置处，投放效率较高。另外，育苗模块系统能将育苗模块较为准确地投放至种植模块上的定植孔内，育苗模块不易倾斜，进而减少或避免了由于育苗模块倾斜造成的对种子生长的影响。

较佳地，所述取物元件为插入物，所述育苗模块系统还包括：

投放本体，所述投放本体滑设于所述投放支架；

第二驱动器，第二驱动器传动连接于所述插入物，所述第二驱动器用于使所述插入物伸入或伸出所述投放本体。

在本方案中，当需要从存储位置取出育苗模块时，第一驱动器驱动投放本体至与存储位置对应的位置，然后，第二驱动器驱动插入物伸出投放本体从存储位置中取出育苗模块。当育苗模块系统自存储到达目标位置，需要将育苗模块投放至种植模块时，第一驱动器驱动投放本体至种植模块的相应位置，然后第二驱动器驱动插入物伸入投放本体，使得育苗模块与插入物分离，之后第一驱动器驱动投放本体远离种植模块。

较佳地，所述投放本体包括：

第一承载板，位于所述投放支架的下方，所述第一驱动器传动连接于所述第一承载板，所述第二驱动器设于所述第一承载板的顶部，所述第一承载板的两端均连接有滑块，所述第一承载板通过所述滑块滑设于所述投放支架；

第二承载板，位于所述第一承载板的下方，所述第二驱动器传动连接于所述第二承载板，所述插入物连接于所述第二承载板的底部。