[发明专利]补位回流测试线及其工艺流程

权利要求书

1.一种补位回流测试线，其特征在于，包括逐个对接构成“U”形流水线的第一储料轨道、补位轨道、中继轨道、转向轨道和第二储料轨道以及位于流水线一侧的上料区、下料区、不良品区和移料机器人；

所述移料机器人位于所述第一储料轨道与所述第二储料轨道之间，实现所述上料区与所述第一储料轨道对接、所述第二储料轨道与所述下料区和所述不良品区对接；

所述第一储料轨道与所述转向轨道之间、所述第二储料轨道与所述转向轨道之间分别设置有多个所述补位轨道、中继轨道，每个所述补位轨道的一侧设置有测试站，所述补位轨道采用主、副双轨道并排结构且能够横向平移，当补位轨道的主轨道由线上位置移至测试位置时，其副轨道移至空出的线上位置形成补位。

2.根据权利要求1所述的补位回流测试线，其特征在于：所述补位轨道和所述中继轨道交替设置且相互独立控制，当某个补位轨道横向平移动作时，其流水前方的中继轨道停止。

3.根据权利要求1所述的补位回流测试线，其特征在于：所述转向轨道的两端设置有转角轨道，所述转角轨道包括第一方向轨道和第二方向轨道，所述第二方向轨道位于所述第一方向轨道内部，且能够升降设置。

4.根据权利要求1所述的补位回流测试线，其特征在于：各轨道上设置有限位拦边。

5.根据权利要求1所述的补位回流测试线，其特征在于：测试件不与各轨道直接接触，各轨道上设置有载具，测试件通过移料机器人逐个放置于对应载具上。

6.根据权利要求5所述的补位回流测试线，其特征在于：每个载具上标识有不同ID号，各补位轨道上以及第二储料轨道上均设有识别传感器。

7.根据权利要求1所述的补位回流测试线，其特征在于：至少两个测试站的测试项目相同。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的补位回流测试线的工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)移料机器人将上料区中的测试件移至第一储料轨道上；

2)测试件流动至一补位轨道上，判断该测试件是否需要在该补位轨道处的测试站进行测试，若不需要或者已进行过相同测试，则该测试件直接通过该补位轨道，进入下一步；否则，测试件由该补位轨道的主轨道装载平移进入测试站进行测试，测试结束后，补位轨道复位，进入下一步；

3)测试件继续流动，若流动至下一补位轨道上，返回至步骤2)；若流动至第二储料轨道上，进入下一步；

4)获取第二储料轨道上的目标测试件的测试结果，若合格，移料机器人将其移至下料区；若不合格，移料机器人将其移至不良品区。

9.根据权利要求8所述的补位回流测试线的工艺流程，其特征在于：当某一补位轨道处的测试站正在使用，且测试件不必要在此测试站进行测试时，测试件从补位轨道的副轨道处经过。

10.根据权利要求8所述的补位回流测试线的工艺流程，其特征在于：每个测试件对应不同ID号，其测试项目和测试结果均上传至云端系统中，通过读取ID号获取其测试信息。