[发明专利]移动靶标智能控制系统

说明书

本发明公开了一种移动靶标智能控制系统，属于部队训练设备技术领域，包括若干个由遥控器控制的移动靶标车，若干个移动靶标车通过多AP无线局域网实现与遥控器的双向数据交互，数据控制中心接收并处理多AP无线局域网传输的信息并将处理后的信息传送给多AP无线局域网；移动靶标车上的北斗卫星定位模块通过地面增强网基准站将其发送的定位信息传送至数据中心进行处理，数据中心将处理后的信息经4G通信模块发送差分信号至移动靶标车，北斗卫星定位模块经过解算得到移动靶标车的分米级定位信息。利用本发明实现若干个移动靶标车的群体调度、个体任务规划及储存训练数据的智能化控制，极大降低了人员的劳动强度，提高了工作效率和训练效果。

技术领域

本发明属于部队训练设备技术领域，尤其涉及一种移动靶标智能控制系统。

背景技术

部队打靶训练一般是处于室外空旷地带，为了避免训练靶遭受风吹雨淋日晒，在训练完毕需要将训练靶标收集到指定地点，再回收运至库房。由于训练靶标多是模仿真人身高，体积较大不方便搬运。目前，回收、摆放训练靶标主要依赖人工，由于靶标数量众多，工作人员的搬运工作量很大，不仅劳动强度大，还容易造成磕碰撞伤，搬运回收极不方便，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动靶标智能控制系统，旨在解决上述现有技术中训练靶标不方便人工搬运，存在磕碰撞伤的安全隐患，工作效率低、劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种移动靶标智能控制系统，包括移动靶标车、数据控制中心、北斗卫星地面增强网基准站、多AP无线及用于控制移动靶标车的遥控器，若干个移动靶标车通过所述多AP无线局域网实现与遥控器的双向数据交互，所述数据控制中心用于接收并处理多AP无线局域网传输的信息并将处理后的信息传送给所述多AP无线局域网；所述移动靶标车设有北斗卫星定位模块，地面增强网基准站将北斗卫星定位模块发送的定位信息传送至数据中心进行处理，数据中心再将处理后的信息经4G通信模块发送差分信号至移动靶标车，移动靶标车的北斗卫星定位模块经过解算得到移动靶标车的分米级定位信息。

优选的，所述移动靶标车的控制模块包括微控制器、及与微控制器输入端连接的雷达探测传感器、激光测距传感器、陀螺仪传感器和电源管理单元；

还包括与微控制器的输入端连接的短距离无线传输模块，用于连接多AP无线局域网与数据控制中心进行数据交换；及与微控制器的输入端连接的存储备份模块，用于存储图像及传感器各时刻信息；

还包括与微控制器的输入端连接的北斗卫星定位模块和视频采集卡，北斗卫星定位模块与4G通信模块进行定位数据交互，摄像机输出的视频信号通过视频采集卡存储到微控制器内；

还包括与微控制器输出端连接的靶标车行走控制卡、靶标车转向控制卡，用于控制移动靶标车的行走与转向；

所述移动靶标车还设有识别ID码。

优选的，所述移动靶标车包括升降式靶体、底座和设置于底座底部的行走装置，所述升降式靶体为能够折叠的分体式结构，所述升降式靶体由升降装置驱动其升降；所述行走装置包括四个内设轮毂电机的行走轮，微控制器通过靶标车行走控制卡经驱动单元控制轮毂电机；所述行走轮对应设置于底座四角部位的下方，所述行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构，微控制器通过靶标车转向控制卡控制转向机构的动作；所述遥控器控制升降装置、行走轮和转向机构的动作。

优选的，所述转向机构包括转向舵机和传动部件，所述行走轮的转轴两端设有轮叉，所述轮叉的下端与行走轮的转轴两端相连；所述转向舵机和传动部件设置于转向盒内，所述轮叉及行走轮均设置于转向盒的下方；所述传动部件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述转向舵机的输出轴与主动锥齿轮同轴固定，所述从动锥齿轮的传动轴贯穿转向盒与轮叉的上端同轴固定；所述转向舵机的输出轴通过锥齿轮传动驱动行走轮的转向；所述遥控器控制轮毂电机及转向舵机的动作。