[发明专利]卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架

权利要求书

1.卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，其特征在于：包括末端调姿机构、联动升降机构和车架底座；

所述车架底座为所述翻转支车架提供安装基准，所述车架底座包括车底盘、车架支座、移动车座和翻转杆，所述车底盘的顶面安装有丝杠和导轨，所述车架支座安装在所述移动车座上，所述移动车座的底面与电机驱动的所述丝杠上的丝杠螺母连接，两端通过滑块与所述导轨滑动连接；所述车底盘的两端有旋转接头，所述移动车座的前后两端安装有与所述旋转接头对应的旋转接板，两所述旋转接板之间连接有翻转丝杠，所述翻转杆的末端与所述翻转丝杠上的丝杠螺母相连接；所述车底盘的底部设置有车轮和支腿，电机通过齿轮轮系减速带动所述车底盘顶面的丝杠旋转，所述齿轮轮系由相互啮合的旋转小齿轮和旋转大齿轮组成，电机与所述旋转小齿轮同轴转动，所述旋转接头上缠绕有弹簧；所述旋转接头与所述旋转小齿轮同轴转动，当车座运动到车底座前端时，车座头部的旋转接板与所述旋转接头配合同步旋转；

所述联动升降机构安装在所述车架底座上，所述联动升降机构包括三个串联的升降架，每个所述升降架均包括有丝杠、滑块、滑轨和联动齿轮，前端的所述升降架与所述车架支座和翻转杆连接，电机从下至上顺次驱动各个所述升降架运动；

所述联动升降机构的末端连接设置有所述末端调姿机构，所述末端调姿机构包括滑动底座和三个串联的转动模块，所述滑动底座的底端滑动连接在所述联动升降机构中最顶端的所述升降架上，三个串联的所述转动模块包括顺次活动连接的x轴转动箱、y轴转动箱和z轴转动箱，所述z轴转动箱的底端安装在所述滑动底座的顶面，所述x轴转动箱的末端设置有安装接头。

2.根据权利要求1所述的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，其特征在于：所述滑动底座上有两条用于固定所述z轴转动箱的横杠，所述z轴转动箱、y轴转动箱和x轴转动箱的内部结构均为蜗轮蜗杆结构，所述z轴转动箱的z转轴连接有一个yz连接件，所述yz连接件的一端与z转轴相连，另一端与所述y轴转动箱固定；所述y轴转动箱的涡轮轴连接有一个xy连接件，所述xy连接件的一端与y转轴相连，另一端与所述x轴转动箱固定；所述x轴转动箱的x转轴与所述安装接头一体设置。

3.根据权利要求1所述的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，其特征在于：所述联动升降机构末端的所述升降架的丝杠上通过滑块安装有调姿移动机构，所述调姿移动机构包括丝杠和导轨，所述调姿移动机构中的丝杠和导轨与所述联动升降机构末端的丝杠相垂直；所述滑动底座的底端滑动连接在所述调姿移动机构的丝杠和导轨上。

4.根据权利要求1所述的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，其特征在于：所述联动升降机构中三个串联的升降架从下至上依次为前端升降架、中段升降架和末端升降架，所述前端升降架上装有上升驱动电机，所述上升驱动电机通过电机驱动齿轮与所述前端升降架上的丝杠驱动齿轮配合驱动丝杠，所述前端升降架中丝杠的末端、所述中段升降架中丝杠的两端和所述末端升降架的中丝杠的前端依次通过齿轮相配合的齿轮驱动。

5.根据权利要求4所述的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，其特征在于：所述前端升降架的两侧分别开有两个对称轴孔，通过转轴分别连接在所述车架支座和翻转杆上，所述前端升降架随所述车架支座和翻转杆的运动实现前后运动和整体翻转。