[发明专利]车载设备及道路维护辅助管理系统

权利要求书

1.一种车载设备，其特征在于，其连接于车辆总线，并获得下述信息：车速、加速度及位置，上述信息全部或部分地来自于车辆总线；以及，基于所获得的上述信息，对车辆是否在所行驶道路上遭遇道路破损进行检测，包括：若连续检测到车辆沿行驶方向的瞬时减速且各瞬时减速度值大于第一阈值，以及，若连续检测到车辆沿垂直于地面的瞬时加速和各相邻瞬时加速度值的差值大于第二阈值；以及，在连续检测到上述瞬时减速及瞬时加速后，继续检测到的实时车速未趋于0，则，车载设备生成道路破损报告，报告包括检测到上述瞬时减速及瞬时加速的时间区间内的位置。

2.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，在生成道路破损报告前，还包括：在后续第一时间内若连续检测到车辆沿垂直于地面的瞬时加速去除噪声后已趋于0，且所述后续第一时间内车辆沿行驶方向的瞬时加速度大于第三阈值，则生成所述道路破损报告。

3.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备集成下述的一种或多种模块：加速度传感器、卫星定位系统、轮速传感器；或者车载设备通过车辆总线与上述一种或多种模块通信。

4.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，车载设备还包括网络通信模块，以将上述道路破损报告发送至网络端服务器；或者车载设备通过车辆总线将上述道路破损报告发送至车载网络通信模块，并通过车载网络通信模块将上述道路破损报告发送至网络端服务器。

5.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，车载设备还集成有摄像头，或者通过车辆总线与摄像头连接，在实时车速小于第四阈值时，触发摄像头拍摄车辆前方路况；以及，所生成的道路破损报告中还包括上述时间区间内所拍摄的路况。

6.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，车载设备依据上述时间区间内的位置，判断车辆在上述时间内是否处于地图范围内的市政道路上；若否，则取消发送道路破损报告。

7.一种道路维护辅助管理系统，其特征在于，包括：多个道路检测节点及网络端服务器，各检测节点与网络端服务器之间联网通信；道路检测节点为行驶中的车辆，各车辆均装载有车载设备；

所述车载设备连接于车辆总线，并从车辆总线获得全部或部分的下述信息：车速、加速度、及位置；以及，基于所获得的上述信息，对车辆是否在所行驶道路上遭遇道路破损进行检测，包括：若连续检测到车辆沿行驶方向的瞬时减速且各瞬时减速度值大于第一阈值，以及，若连续检测到车辆沿垂直于地面的瞬时加速且各相邻瞬时加速度值的差值大于第二阈值；以及，在连续检测到上述瞬时减速及瞬时加速后，继续检测到的实时车速未趋于0，则，车载设备生成道路破损报告，报告包括检测到上述瞬时减速及瞬时加速的时间区间内的位置；

车载设备还包括网络通信模块，以将上述道路破损报告发送至所述网络端服务器；或者车载设备通过车辆总线将上述道路破损报告发送至车载网络通信模块，并通过车载网络通信模块将上述道路破损报告发送至所述网络端服务器；

网络端服务器基于所接收到的道路破损报告进行道路维护辅助管理。

8.如权利要求7所述的道路维护辅助管理系统，车载设备在生成道路破损报告前，还包括：在后续第一时间内若连续检测到车辆沿垂直于地面的瞬时加速去除噪声后已趋于0，且所述后续第一时间内车辆沿行驶方向的瞬时加速度大于第三阈值，则生成所述道路破损报告。

9.如权利要求7所述的道路维护辅助管理系统，车载设备还集成有摄像头，或者通过车辆总线与摄像头连接，在实时车速小于第四阈值时，触发摄像头拍摄车辆前方路况；以及，所生成的道路破损报告中还包括上述时间区间内所拍摄的路况。

10.如权利要求7所述的道路维护辅助管理系统，其特征在于，所述道路维护辅助管理系统包括：网络端服务器基于所接收到的道路破损报告判断是否确认道路破损报告；对已确认的道路破损报告，网络端服务器将其发送至城建运营部门。