[发明专利]三维打印方法和三维打印装置

权利要求书

1.一种三维打印方法，使用三维打印装置打印目标三维物体，所述三维打印装置包括控制器、和所述控制器电连接的打印头和打印平台，所述打印头包括多个以行列形式排布的喷孔，至少两个喷孔列在其行方向上依次排列且在列方向上错位排布；其特征在于，所述方法包括：

根据目标三维物体的模型数据生成初始控制数据；

将所述初始控制数据根据所述喷孔列错位数据进行偏移生成控制数据，其中，所述喷孔列错位数据为至少两列错位设置的所述喷孔中所述喷孔的错位方向和错位距离；

根据所述控制数据控制所述打印头相对于所述三维物体的每个位置执行N个主扫描操作以打印形成目标三维物体，其中N为所述打印头在列方向上错位排布的喷孔列的列数的整数倍。

2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，根据目标三维物体的模型数据生成初始控制数据，具体包括：

根据所述目标三维物体模型数据生成三维物体的切片数据；

根据所述切片数据和预设的参数生成初始控制数据。

3.根据权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，所述预设的参数为喷孔打印材料配置数据和打印参数；

所述打印参数包括所述打印头相对于所述目标三维物体的每个位置执行的主扫描操作数N和/或所述目标三维物体的打印分辨率。

4.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，根据所述控制数据控制所述打印头相对于所述三维物体的每个位置执行N个主扫描操作以打印形成所述目标三维物体，具体包括：

根据所述控制数据控制所述打印头和所述打印平台在所述喷孔行排列方向作相对运动执行主扫描操作；

执行下一个所述主扫描操作之前，控制所述打印头和所述打印平台在所述喷孔列排列方向上作相对运动；

重复执行多个所述主扫描操作，以形成目标三维物体的成型层；

控制所述打印头和所述打印平台在垂直于所述喷孔的面方向作相对运动以叠加多个所述成型层，打印形成所述目标三维物体。

5.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，在所述每个位置执行的N个所述主扫描操作中的相邻两个所述主扫描之间，所述控制器控制所述打印头在所述喷孔列排列方向上移动一个步进距离加上或减去一个偏移距离。

6.根据权利要求5所述的三维打印方法，其特征在于，所述偏移距离等于单个喷孔间距除以N，所述步进距离为数个喷孔间距或等于零。

7.根据权利要求6所述的三维打印方法，其特征在于，当所述步进距离为零时，所述每个位置执行的N个主扫描操作执行完毕，所述控制器控制所述打印头相对于所述执行完毕的N个主扫描操作中的第一个主扫描操作中所述打印头的位置在所述喷孔列列排列方向上移动一个打印头长度的距离。

8.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述初始控制数据的偏移方向与所述错位方向相反，所述初始控制数据的偏移距离与所述错位距离相等。

9.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述控制数据前N行数据和后N行数据中部分喷孔列不存在控制数据。

10.一种三维打印装置，其特征在于，包括控制器、和所述控制器电连接的打印头和打印平台，所述打印头包括多个以行列形式排布的喷孔，至少两个所述喷孔列在其行方向上依次排列且在列方向上错位排布；

还包括控制数据生成模块，所述控制数据生成模块用于根据目标三维物体的模型数据生成初始控制数据；将所述初始控制数据根据喷孔列错位数据进行偏移生成控制数据；其中，所述喷孔列错位数据为至少两列错位设置的所述喷孔中所述喷孔的错位方向和错位距离；

所述控制器用于根据所述控制数据控制所述打印头相对于所述三维物体的每个位置执行N个主扫描操作以打印形成目标三维物体，其中N为所述打印头在列方向上错位排布的喷孔列的列数的整数倍。