[发明专利]三维打印方法和三维打印装置

说明书

本发明提供一种三维打印方法和三维打印装置，三维打印方法包括：根据目标三维物体的模型数据生成初始控制数据；将初始控制数据根据喷孔列错位数据进行偏移生成控制数据，根据控制数据控制打印头打印形成目标三维物体。本发明提供的三维打印方法，通过对喷孔列的控制数据进行偏移，使得控制数据中前N行数据和后N行数据中部分喷孔列不存在控制数据，避免在成型层两端产生倾斜面，以提高目标三维物体表面的成型精度。

技术领域

本发明实施例涉及三维喷墨打印技术领域，尤其涉及一种三维打印方法和三维打印装置。

背景技术

现有的三维喷墨打印机中，由于制作工艺以及设备成本的限制，打印头喷孔列上喷孔的分辨率一般低于目标三维物体的打印分辨率。为了提高打印头喷孔的分辨率，可以通过在行方向上设置多个相互平行的喷孔列，且多个喷孔列上的喷孔在列方向上错位排布来进行三维打印。如此，打印头上的喷孔会在列方向上的不同位置分别沉积墨滴，从而提高了打印头在列方向上的打印分辨率。

然而，在多材料打印中，多个错位排布的喷孔列分别用于喷射不同的打印材料。因此在单个主扫描中，不同喷孔列上的喷孔沉积的不同材料在列方向上依次排列，则就单种材料而言，其在列方向上的分辨率等于打印头喷孔列上的分辨率，为了提高单种材料在列方向上的分辨率，则需要通过多pass打印实现，即在两个主扫描之间在列方向上移动特定距离，则在相邻的两个主扫描中，同一喷孔在列方向上的相邻位置沉积墨滴，从而实现单种材料在列方向上分辨率的提高，

但是在前一扫描中，其他喷孔列上的喷孔已经在该位置处沉积有墨滴，则后一扫描中沉积的墨滴叠加在前一扫描中沉积的墨滴，由于打印头上喷孔列之间存在错位，如此执行多pass打印来提高打印分辨率会导致目标三维物体的两个端面处形成倾斜面，影响目标三维物体表面的成型精度。

发明内容

本发明提供一种三维打印方法和三维打印装置，以解决多pass打印中三维物体两个端面出现倾斜面的问题。

本发明实施例提供一种三维打印方法，使用三维打印装置打印目标三维物体，三维打印装置包括控制器、和控制器电连接的打印头和打印平台，打印头包括多个以行列形式排布的喷孔，至少两个喷孔列在其行方向上依次排列且在列方向上错位排布；方法包括：

根据目标三维物体的模型数据生成初始控制数据；

将初始控制数据根据喷孔列错位数据进行偏移生成控制数据，其中，喷孔列错位数据为至少两列错位设置的喷孔中喷孔的错位方向和错位距离；

根据控制数据控制打印头相对于三维物体的每个位置执行N个主扫描操作以打印形成目标三维物体，其中N为打印头在列方向上错位排布的喷孔列的列数的整数倍。

可选的，根据目标三维物体的模型数据生成初始控制数据，具体包括：

根据目标三维物体模型数据生成三维物体的切片数据；

根据切片数据和预设的参数生成初始控制数据。

可选的，预设的参数为喷孔打印材料配置数据和打印参数；

打印参数包括打印头相对于目标三维物体的每个位置执行的主扫描操作数N和/或目标三维物体的打印分辨率。

可选的，根据控制数据控制打印头相对于三维物体的每个位置执行N个主扫描操作以打印形成目标三维物体，具体包括：

根据控制数据控制打印头和打印平台在喷孔行排列方向作相对运动执行主扫描操作；

执行下一个主扫描操作之前，控制打印头和打印平台在喷孔列排列方向上作相对运动；

重复执行多个主扫描操作，以形成目标三维物体的成型层；

控制打印头和打印平台在垂直于喷孔的面方向作相对运动以叠加多个成型层，打印形成目标三维物体。