[发明专利]物料装盒机

权利要求书

1.物料装盒机，具有输送带（22），沿所述输送带（22）的移动路径依次设有供盒机构（1）和放料机构（3），其特征在于：在所述供盒机构（1）和放料机构（3）之间设有补盒机构，所述补盒机构包括一组储盒架（4），所述储盒架（4）设有落盒控制组件，靠近所述储盒架（4）的底部设有与各个储盒架（4）对应的转动轮（11），各个转动轮（11）分别与单独的驱动电机（14）传动连接，所述转动轮（11）上连接有对应的储盒框（12），在供盒机构（1）和补盒机构之间设有检测器（2），所述检测器（2）与所述驱动电机（14）电连接，所述转动轮（11）的一侧设有导向挡板（18），能够对储盒框（12）内的盒子进行导向并使其下落到所述输送带（22）上。

2.根据权利要求1所述的物料装盒机，其特征在于：所述落盒控制组件包括第一转动杆（9）和第二转动杆（16），第一、第二转动杆上均设有与各个储盒架相对应的挡杆。

3.根据权利要求2所述的物料装盒机，其特征在于：所述第一转动杆（9）和第二转动杆（16）通过传动组件联动地连接在一起，所述第一转动杆（9）与转动杆驱动组件连接。

4.根据权利要求2所述的物料装盒机，其特征在于所述第一转动杆（9）与第二转动杆（16）分别采用独立的驱动组件驱动。

5.根据权利要求3所述的物料装盒机，其特征在于：所述传动组件包括第一摆杆（19），所述第一摆杆（19）的一端与第一转动杆（9）连接，所述第一摆杆（19）另一端与第一连杆（20）的一端铰接，所述第一连杆（20）的另一端与第二摆杆（21）的一端铰接，所述第二摆杆（21）的另一端与所述第二转动杆（16）连接。

6.根据权利要求3所述的物料装盒机，其特征在于：所述转动杆驱动组件包括转动杆驱动汽缸（6），所述转动杆驱动气缸（6）的活塞杆（7）与第三摆臂（8）的一端铰接，所述第三摆臂（8）的另一端与第一转动杆（9）连接。