[发明专利]物料装盒机

说明书

本发明公开了物料装盒机，具有输送带，沿输送带的移动路径依次设有供盒机构和放料机构，在供盒机构和放料机构之间设有补盒机构，补盒机构包括一组储盒架，储盒架设有落盒控制组件，靠近储盒架的底部设有与各个储盒架对应的转动轮，各个转动轮分别与单独的驱动电机传动连接，转动轮上连接有对应的储盒框，在供盒机构和补盒机构之间设有检测器，检测器与驱动电机电连接，靠近转动轮的一侧设有导向挡板，对储盒框内的盒子进行导向并下落到输送带上。本发明结构简单，设计合理，可以检测输送带上是否存在漏放盒子的情况，并对相应位置的盒子进行补齐，进而避免物料的浪费同时保证设备的正常运行。

技术领域

本发明涉及装盒设备，具体涉及一种带补盒功能的物料装盒机。

背景技术

目前，有些产品在生产完成后需要进行装盒，以便后续的运输、存储和销售，因此，市面上也出现了各种类型的装盒设备，其中有一类装盒设备为了提高其装盒效率，其供盒机构往往设置一组供盒架，并在供盒架的下方设置输送带，工作时，控制供盒架内的盒子下落到输送带上，并输送至放料机构进行物料的装盒作业，但是在实际使用过程中发现，可能会出现某个供盒架内的盒子被卡住而没有下落到输送带上的情况，导致与该盒架对应的放料机构的物料会直接下落到输送带上；而且这种供盒架在供盒时，也可能出现两个及两个以上的盒子同时落下，这样不仅造成了物料的浪费，同时还会影响设备的正常运行。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，设计合理，可以检测输送带上是盒子是否为正常状态，并对该位置的盒子进行替换或者补齐，进而避免物料的浪费同时保证设备正常运行的物料装盒机。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

物料装盒机，具有输送带，沿所述输送带的移动路径依次设有供盒机构和放料机构，其特征在于：在所述供盒机构和放料机构之间设有补盒机构，所述补盒机构包括一组储盒架，所述储盒架设有落盒控制组件，靠近所述储盒架的底部设有与各个储盒架对应的转动轮，各个转动轮分别与单独的驱动电机传动连接，所述转动轮上连接有对应的储盒框，在供盒机构和补盒机构之间设有检测器，所述检测器与所述驱动电机电连接，靠近所述转动轮的一侧设有导向挡板，对储盒框内的盒子进行导向并下落到所述输送带上。

所述落盒控制组件包括第一转动杆和第二转动杆，第一、第二转动杆上均设有与各个储盒架相对应的拨杆。

所述第一转动杆和第二转动杆通过传动组件联动地连接在一起，所述第一转动杆与转动杆驱动组件连接。

本发明另外的技术方案为，所述第一转动杆与第二转动杆分别采用独立的驱动组件驱动。

所述传动组件包括第一摆杆，所述第一摆杆的一端与第一转动杆连接，所述第一摆杆另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第二摆杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与所述第二转动杆连接。

所述转动杆驱动组件包括转动杆驱动汽缸，所述转动杆驱动气缸的活塞杆与第三摆臂的一端铰接，所述第三摆臂的另一端与第一转动杆连接。

采用上述技术方案，本发明的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、通过检测器来检测输送带上的盒子是否存在漏放的情况，当检测完一个批次输送的盒子后，该批次的盒子刚好被输送带输送到对应的储盒架的下方，检测器检测到某个位置确实存在盒子漏放的情况时，则控制与该位置对应的储盒架内的盒子下落至输送带上，对这个位置的盒子进行补齐，从而确保在加工工位进行加料时，物料都能够顺利地下落到各个盒子内，避免了物料的浪费，同时也确保物料不会下落到输送带甚至设备内部，保证设备能够正常运行。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明放置在装盒设备时的平面图；

图2为本发明的立体图；