[发明专利]一种智能门锁防尾随方法、智能门锁及存储介质

权利要求书

1.一种智能门锁防尾随方法，其特征在于，包括：

触发步骤，于加速度传感器状态数据达到触发阈值产生中断时，进行检测步骤；

检测步骤，根据加速度传感器状态数据进行计算判断门把手运动状态，于把手完成下压动作开锁后回到水平状态时，则控制锁定门锁执行机构，所述门锁执行机构包括伸缩型斜锁舌。

2.如权利要求1所述的智能门锁防尾随方法，其特征在于：在所述检测步骤中，根据重力加速度传感器的X、Y、Z三轴的分量关系，计算出各轴与重力加速度的夹角，进而判断把手运动状态。

3.如权利要求1所述的智能门锁防尾随方法，其特征在于：所述加速度传感器水平设置于把手中。

4.如权利要求3所述的智能门锁防尾随方法，其特征在于：在所述触发步骤中，若所述加速度传感器的与水平门把手对应X轴或Y轴或Z轴的检测数据达到触发阈值时，则判定存在下压把手开锁动作，进行所述检测步骤。

5.如权利要求1所述的智能门锁防尾随方法，其特征在于：在所述检测步骤中，若把手下压角度达到预设下压角度，则判定把手完成下压开锁动作。

6.一种智能门锁，其特征在于：包括门锁执行机构、把手及设置于把手中的电控系统，所述门锁执行机构包括伸缩型斜锁舌，所述把手通过所述电控系统控制所述门锁执行机构；所述电控系统包括处理器及加速度传感器，所述处理器执行如权利要求1-5任意一项所述的智能门锁防尾随方法。

7.如权利要求6所述的智能门锁，其特征在于：所述加速度为三轴加速度传感器。

8.如权利要求6所述的智能门锁，其特征在于：所述处理器还用于执行用户鉴权。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的一种智能门锁防尾随方法。