[发明专利]一种智能门锁防尾随方法、智能门锁及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能门锁防尾随方法，包括：触发步骤，于加速度传感器状态数据达到触发阈值产生中断时，进行检测步骤；检测步骤，根据加速度传感器状态数据进行计算判断门把手运动状态，于把手完成下压动作开锁后回到水平状态时，则控制锁定门锁执行机构，所述门锁执行机构包括伸缩型斜锁舌。本发明还公开了一种智能门锁及存储介质，本发明的一种智能门锁防尾随方法、智能门锁及存储介质，通过处理器实时获取加速度传感器的状态数据，通过计算判断把手运动状态，以防止出现被尾随在用户开锁后有人进行二次下压把手开锁的情况；同时简化了电控系统设计，进一步增强系统可靠性。

技术领域

本发明涉及智能锁领域，尤其涉及一种智能门锁防尾随方法、智能门锁及存储介质。

背景技术

智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性、便利性方面更加智能化的锁具，是门禁系统中锁门的执行部件。其使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，譬如生物识别类的指纹锁、虹膜识别门禁，非接触类的磁卡、射频卡，以及接触类的TM卡等。具有较高的安全性，便利性，是先进技术的复合型锁具。然而，目前这种传统智能门锁在解锁后，此时一般要等5-10秒，处理器才会通过驱动电机锁定门锁执行机构，使门把手处于游离状态，下压把手无法带动锁舌伸缩，也就无法再次下压把手开门，需要进行再次鉴权。但在这5-10秒期间，由于没有立即锁定门锁执行机构，如若有其他人下压门把手即可再次开门。很显然，如若使用者没有较好的意识这一点，遇到不法分子尾随，下压门把手进行二次开锁，对使用者会有人身危险。为此，现有的智能门锁防尾随二次开锁功能一般采用机械开关、干簧管或搭配带门磁功能的锁体实现。通过把手下压回弹则立即上锁，杜绝二次下压开锁的可能性，有效防尾随。

但是，此类实现方式需结构配合或限制于特定锁体(带门磁检测锁体)才能实现，另外由于不同的检测功能需要用到不同或者多个元器件去实现，需要搭建多个独立的电路或者结构单元，导致系统的复杂性增加、成本增加、生产工艺和难度增加等问题。基于此，提供一种智能门锁，能够解决传统智能门锁依附于结构件配合或特定锁体的限制问题，使得差异化产品可以标配防尾随功能，同时降低了系统设计的复杂性，增加了系统的可靠性，是一个值得探究的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能门锁防尾随方法，能够有效防止尾随下压把手二次开锁，并降低系统设计的复杂性。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能门锁防尾随方法，其特征在于，包括：触发步骤，于加速度传感器状态数据达到触发阈值产生中断时，进行检测步骤；检测步骤，根据加速度传感器状态数据进行计算判断门把手运动状态，于把手完成下压动作开锁后回到水平状态时，则控制锁定门锁执行机构，所述门锁执行机构包括伸缩型斜锁舌。

进一步地，在所述检测步骤中，根据重力加速度传感器的X、Y、Z三轴的分量关系，计算出各轴与重力加速度的夹角，进而判断把手运动状态。

进一步地，所述加速度传感器水平设置于把手中。

进一步地，在所述触发步骤中，若所述加速度传感器的与水平门把手对应X轴或Y轴或Z轴的检测数据达到触发阈值时，则判定存在下压把手开锁动作，进行所述检测步骤。

进一步地，在所述检测步骤中，若把手下压角度达到预设下压角度，则判定把手完成下压开锁动作。

本发明的目的之二在于提供一种智能门锁，能够有效防止尾随下压把手二次开锁，并降低系统设计的复杂性。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种智能门锁，包括门锁执行机构、把手及设置于把手中的电控系统，所述门锁执行机构包括伸缩型斜锁舌，所述把手通过所述电控系统控制所述门锁执行机构；所述电控系统包括处理器及加速度传感器，所述处理器执行如本发明目的之一所述的一种智能门锁防尾随方法。