[发明专利]视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备

权利要求书

1.一种视线确定方法，其特征在于，包括：

获取用户相对于视线追踪模块的第一注视信息，其中，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；

获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；

根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息；

其中，所述相对参数根据红外传感器确定，所述红外传感器包括：红外摄像头和红外灯，分别设置在所述视线追踪模块和所述固定对象上；

其中，根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息包括：

确定所述第一注视信息的第一参考系，其中，所述第一参考系用于表示所述用户相对于所述视线追踪模块的注视视线；

根据所述相对参数将所述第一参考系转换为第二参考系，其中，所述第二参考系用于表示所述用户相对于所述固定对象的注视视线；

根据所述第二参考系，确定所述第一注视信息对应的所述第二注视信息。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述相对参数至少包括：所述视线追踪模块与所述固定对象之间的相对位置信息、所述视线追踪模块相对于所述固定对象的变换角度信息。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：

确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件；

在所述相对参数和/或所述第二注视信息不符合预定条件的情况下，判断所述用户的姿态不正确，并生成相应的应急指令，其中，所述应急指令用于控制所述固定对象。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件包括以下至少之一：

根据所述相对参数，判断所述用户是否处于第一预定区域，其中，在所述用户未处于所述第一预定区域的情况下，确定所述相对参数不符合预定条件；

根据所述相对参数，统计用户未处于所述第一预定区域的第一持续时间，并判断所述第一持续时间是否高于第一时间阈值，其中，在所述第一持续时间高于所述第一时间阈值的情况下，确定所述相对参数不符合所述预定条件；

根据所述第二注视信息，判断所述用户的视线是否处于第二预定区域，其中，在所述用户的视线未处于所述第二预定区域的情况下，确定所述第二注视信息不符合预定条件；

根据所述第二注视信息，统计用户的视线未处于所述第二预定区域的第二持续时间，并确定所述第二持续时间是否高于第二时间阈值，其中，在所述第二持续时间高于所述第二时间阈值的情况下，确定所述第二注视信息不符合所述预定条件。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：

根据所述第二注视信息确定所述用户的注视点；

根据所述注视点生成注视点控制指令，其中，所述注视点控制指令用于控制所述固定对象。

6.一种视线确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取用户相对于视线追踪模块的第一注视信息，其中，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；

第二获取单元，用于获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；

第一确定单元，用于根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息；

其中，所述相对参数根据红外传感器确定，所述红外传感器包括：红外摄像头和红外灯，分别设置在所述视线追踪模块和所述固定对象上；

其中，所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于确定所述第一注视信息的第一参考系，其中，所述第一参考系用于表示所述用户相对于所述视线追踪模块的注视视线；

转换模块，用于根据所述相对参数将所述第一参考系转换为第二参考系，其中，所述第二参考系用于表示所述用户相对于所述固定对象的注视视线；

第二确定模块，用于根据所述第二参考系，确定所述第一注视信息对应的所述第二注视信息。