[发明专利]视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备

说明书

本发明公开了一种视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备。其中，该方法包括：获取用户相对于视线追踪模块的第一注视信息，其中，视线追踪模块靠近用户且能随用户移动；获取视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；根据相对参数确定第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为用户相对于固定对象的注视信息。本发明解决了现有技术无法准确确定驾驶员视线的技术问题。

技术领域

本发明涉及但不限于计算机领域，具体而言，涉及一种视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备。

背景技术

现有的车辆用眼动仪，一般固定在车辆的仪表盘附近，用于检测驾驶员的视线，其眼动仪一般通过采集眼球运动数据来实现对眼睛的视线追踪。常见的眼动仪通过红外照射装置，照射驾驶员眼球，以在驾驶员角膜上产生光斑，然后利用这些光斑以及驾驶员的瞳孔图片计算驾驶员的注视方向。

但是，在车辆仪表盘附近设置眼动仪，会使眼动仪与离驾驶员的距离较远，在进行视线检测过程中因为环境杂光等干扰因素会给视线检测带来极大干扰因素。另外，由于眼动仪上设置的用于拍摄眼球运动的拍摄装置的拍摄范围有限制，对驾驶员在视线检测过程中的位置稳定性有一定要求。一旦驾驶员因为某种原因偏离预定的测试范围，将不能成功地完成对驾驶员进行视线检测。

针对上述现有技术无法准确确定驾驶员视线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备，以至少解决现有技术无法准确确定驾驶员视线的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视线确定方法，包括：获取用户相对于视线追踪模块的第一注视信息，其中，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息。

进一步地，所述相对参数至少包括：所述视线追踪模块与所述固定对象之间的相对位置信息、所述视线追踪模块相对于所述固定对象的变换角度信息。

进一步地，根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息包括：确定所述第一注视信息的第一参考系，其中，所述第一参考系用于表示所述用户相对于所述视线追踪模块的注视视线；根据所述相对参数将所述第一参考系转换为第二参考系，其中，所述第二参考系用于表示所述用户相对于所述固定对象的注视视线；根据所述第二参考系，确定所述第一注视信息对应的所述第二注视信息。

进一步地，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件；在所述相对参数和所述第二注视信息不符合预定条件的情况下，判断所述用户的姿态不正确，并生成相应的应急指令，其中，所述应急指令用于控制所述固定对象。

进一步地，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件；在所述相对参数或所述第二注视信息不符合预定条件的情况下，判断所述用户的姿态不正确，并生成相应的应急指令，其中，所述应急指令用于控制所述固定对象。