[发明专利]车辆碰撞预判方法及系统

权利要求书

1.一种车辆碰撞预判方法，其特征在于，包括：

获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；

获取道路状况信息；

根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；

当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；

将碰撞等级输出；

所述碰撞动能等级划分规则通过以下方式获得：

获取本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度；

获取本车周围各车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度；

根据所述本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度以及各车的质量、当前速度和预设的被碰撞后速度，计算得到本车与各车的碰撞能量损失；

根据所述碰撞能量损失划分碰撞等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞等级包括轻度碰撞危险、中度碰撞危险和重度碰撞危险。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取周边车辆的实时信息包括：

通过车载V2X设备获取周边车辆的经纬度、质量、速度、加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道路状况信息包括：

通过路边单元获取路面的摩擦系数。

5.一种车辆碰撞预判系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；

第二获取模块，用于获取道路状况信息；

安全距离获取模块，用于根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；

预判模块，用于当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；

输出模块，用于将碰撞等级输出；

还包括：

规则获取模块，用于：

获取本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度；

获取本车周围各车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度；

根据所述本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度以及各车的质量、当前速度和预设的被碰撞后速度，计算得到本车与各车的碰撞能量损失；

根据所述碰撞能量损失划分碰撞等级。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述碰撞等级包括轻度碰撞危险、中度碰撞危险和重度碰撞危险。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一获取模块设置在车载V2X设备中。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二获取模块设置在路边单元中。