[发明专利]车辆碰撞预判方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞预判方法及系统，该方法包括：获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；获取道路状况信息；根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；将碰撞等级输出。本发明提供的车辆碰撞预判方法及系统，通过获取车辆的碰撞能量损失，来为碰撞的危险进行评级，这种以碰撞损失为衡量标准的危险评级，更加直观、实际，为主车驾驶员做出最有利的安全选择提供了最贴切的依据，力助驾驶员把损失降到最低。

技术领域

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种车辆碰撞预判方法及系统。

背景技术

车辆防碰撞预警及碰撞算法是汽车防碰撞系统的核心，该算法的准确与否直接影响到车辆的行驶安全，对预防汽车碰撞，减少交通事故有重要的意义。在目前的交通规范中，通过对不同的行车速度规定不同的安全车距，从而降低交通事故发生的频率。而在目前的国内外研究中，安全距离逻辑算法的研究较为普遍，安全距离逻辑算法主要以车间实距为研究对象，安全距离逻辑算法是指在当前行驶条件下，汽车紧急制动不至于与前方车辆或障碍物发生碰撞的最小安全距离。

目前的安全距离逻辑算法中，比较经典的有Mazda模型，Honda模型、Berkeley模型和NHTSA模型，这几个模型都是基于两车的速度来计算相应的最小安全距离。但是，由于不同的天气会导致道路条件不同，且这几种模型都忽略了车辆的质量因素，给出的理论的安全车距都不够准确。在车辆行驶中，安全车距过小，容易造成车辆追尾等交通事故，对人们的生命和财产造成了重大的损失；而安全车距过大，虽然可以减少交通事故的发生，但将会导致交通道路利用率的低下，增大了道路负担，还会导致交通拥堵，降低了交通效率。

当安全距离过小，碰撞难免会发生时，现有技术中没有行之有效的划分伤害等级的手段，以将损失降低到最小。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆碰撞预判方法，以解决现有技术中的问题，将碰撞伤害的损失降低。

本发明提供了一种车辆碰撞预判方法，其中，包括：

获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；

获取道路状况信息；

根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；

当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；

将碰撞等级输出。

优选地，所述碰撞动能等级划分规则通过以下方式获得：

获取本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度；

获取本车周围各车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度；

根据所述本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度以及各车的质量、当前速度和预设的被碰撞后速度，计算得到本车与各车的碰撞能量损失；

根据所述碰撞能量损失划分碰撞等级。

优选地，所述碰撞等级包括轻度碰撞危险、中度碰撞危险和重度碰撞危险。

优选地，所述获取周边车辆的实时信息包括：

通过车载V2X设备获取周边车辆的经纬度、质量、速度、加速度。

优选地，获取道路状况信息包括：

通过路边单元获取路面的摩擦系数。

本发明还提供了一种车辆碰撞预判系统，其中，包括：