[发明专利]一种将桶装水放到饮水机上的装置

权利要求书

1.一种将桶装水放到饮水机上的装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(2)、横杆(3)，所述支撑杆(2)竖向连接在底座(1)上，所述支撑杆(2)的下端与底座(1)转动连接，所述横杆(3)和支撑杆(2)可上下滑动连接，所述横杆(3)的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手；

将桶装水放到饮水机上的装置所述机械手包括依次传动相连的驱动机构(41)、传动机构、可张合的机械手爪总成(42)，所述机械手爪总成上设有压力传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的将桶装水放到饮水机上的装置，其特征在于：所述机械手爪总成包括相对的第一机械臂(421)和第二机械臂(422)，第一机械臂(421)、第二机械臂(422)分别通过传动机构与驱动机构(41)传动相连以用于实现机械手爪总成的张合,所述压力传感器(5)设在第一机械臂(421)上。

3.根据权利要求2所述的将桶装水放到饮水机上的装置，其特征在于：所述第一机械臂(421)包括前臂(4211)和后臂(4212)，所述后臂(4212)首端与传动机构的输出端传动连接，所述后臂(4212)与前臂(4211)的相对端分别设有固定槽，所述固定槽上方设有开口，下方设有支撑台，所述压力传感器(5)两端分别嵌入连接在两个固定槽内。

4.根据权利要求2或3所述的将桶装水放到饮水机上的装置，其特征在于：所述第一机械臂(421)和所述第二机械臂(422)均为圆弧状结构，所述第一机械臂(421)和所述第二机械臂(422)闭合时围成一个夹持腔。

5.根据权利要求4所述的将桶装水放到饮水机上的装置，其特征在于：所述第一机械臂(421)与被夹持物的接触面上、所述第二机械臂(422)与被夹持物的接触面上分别设有防滑垫。

6.根据权利要求2或3所述的将桶装水放到饮水机上的装置，其特征在于：所述传动机构包括主齿轮轴和副齿轮轴，所述第一机械臂(421)与主齿轮轴的轴部固定相连，所述第二机械臂(422)与副齿轮轴的轴部固定相连。