[发明专利]一种将桶装水放到饮水机上的装置

说明书

本发明公开了一种将桶装水放到饮水机上的装置，包括底座、支撑杆、横杆，所述支撑杆竖向连接在底座上，所述支撑杆的下端与底座转动连接，所述横杆和支撑杆可上下滑动连接，所述横杆的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手；所述机械手包括依次传动相连的驱动机构、传动机构、可张合的机械手爪总成，所述机械手爪总成上设有压力传感器。本发明在饮水机换水的时候，利用将桶装水放到饮水机上的装置进行换水，不需要人采用原来将水桶高高的抱起来，放到饮水机上的方式，解决了一些人员换水比较困难的问题，机械手爪总成设置了压力传感器，可以在夹取饮水桶的时候判定机械手爪总成的抓力是否足够抓住饮水桶。

技术领域

本发明涉及饮水机配套技术领域，特别是涉及一种将桶装水放到饮水机上的装置。

背景技术

在目前的饮水机换水的方式一般是采用人工换水，将饮水机的空水桶换掉以后，再换上新的桶装水。但是桶装水的重量比较重，对于力量较小或身高不够的人群，换水过程比较费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将桶装水放到饮水机上的装置，在需要更换饮水机上的桶装水时，不需人工将水桶抱到饮水机上更换，以解决了一些人群人工换水比较困难的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种将桶装水放到饮水机上的装置，包括底座、支撑杆、横杆，所述支撑杆竖向连接在底座上，所述支撑杆的下端与底座转动连接，所述横杆和支撑杆可上下滑动连接，所述横杆的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手；

所述机械手包括依次传动相连的驱动机构、传动机构、可张合的机械手爪总成，所述机械手爪总成上设有压力传感器。

进一步优化，所述机械手包括依次传动相连的驱动机构、传动机构、可张合的机械手爪总成，所述机械手爪总成包括相对的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂、第二机械臂分别通过传动机构与驱动机构传动相连以用于实现机械手爪总成的张合,所述压力传感器设在第一机械臂上。

进一步优化，所述第一机械臂包括前臂和后臂，所述后臂首端与传动机构的输出端传动连接，所述后臂与前臂的相对端分别设有固定槽，所述固定槽上方设有开口，下方设有支撑台，所述压力传感器两端分别嵌入连接在两个固定槽内。

进一步优化，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为圆弧状结构，所述第一机械臂和所述第二机械臂闭合时围成一个夹持腔。

进一步优化，所述第一机械臂与被夹持物的接触面上、所述第二机械臂与被夹持物的接触面上分别设有防滑垫。

进一步优化，所述传动机构包括主齿轮轴和副齿轮轴，所述第一机械臂与主齿轮轴的轴部固定相连，所述第二机械臂与副齿轮轴的轴部固定相连。

本发明的有益效果：本发明在饮水机换水的时候，利用将桶装水放到饮水机上的装置进行换水，不需要人采用原来将水桶高高的抱起来，放到饮水机上的方式，解决了一些人员换水比较困难的问题，机械手爪总成设置了压力传感器，可以在夹取饮水桶的时候判定机械手爪总成的抓力是否足够大，避免在夹取过程中，因为抓力不够而导致水桶掉落的情况。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的将桶装水放到饮水机上的装置，包括底座1、支撑杆2、横杆3，支撑杆2竖向连接在底座1上，支撑杆2的下端与底座1转动连接，横杆3和支撑杆2可上下滑动连接，横杆3的末端转动连接有用于夹取水桶的机械手；

机械手包括依次传动相连的驱动机构41、传动机构、可张合的机械手爪总成42，所述机械手爪总成上设有压力传感器5。