[发明专利]一种板式家具智能化加工生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：该生产线包括

若干并排设置的料仓物料车（2），该料仓物料车（2）用于盛放摞起的板材；

储料台Ⅰ（4），设置于所述料仓物料车（2）的左侧，该储料台Ⅰ（4）用于板材的临时放置；

取料桁架（3），设置于所述储料台Ⅰ（4）及排布的料仓物料车（2）的上方；

自动取料桁架机器人（1），设置于所述取料桁架（3）上并可沿其轨道来回行走，该自动取料桁架机器人（1）用于抓取、输送、松放板材；

自动换刀铣边加工中心（5），设置于所述储料台Ⅰ（4）的下游，该自动换刀铣边加工中心（5）用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行外形铣边、喷码；

储料台Ⅱ（6），设置于所述自动换刀铣边加工中心（5）的下游，该储料台Ⅱ（6）用于板材的临时放置；

自动换刀打孔加工中心（7），设置于所述储料台Ⅱ（6）的下游，该自动换刀打孔加工中心（7）用于抓取、输送、松放板材，并能够对板材进行打孔、开窗、修圆角；

中转台（8），设置于所述自动换刀打孔加工中心（7）的下游，该中转台（8）用于板材的临时放置；

自动翻板机构（9），设置于所述中转台（8）的右侧，该自动翻板机构（9）用于抓取、翻转、松放板材；

储料台Ⅲ（10），设置于所述自动翻板机构（9）的右侧，该储料台Ⅲ（10）用于板材的临时放置；

若干并排设置的储料台Ⅳ（13），设置于所述储料台Ⅲ（10）的右侧，该储料台Ⅳ（13）用于板材的临时放置；

送料桁架（12），设置于所述储料台Ⅲ（10）及排布的储料台Ⅳ（13）的上方；

自动送料桁架机器人（11），设置于所述送料桁架（12）上并可沿其轨道来回行走，该自动送料桁架机器人（11）用于抓取、输送、松放板材；

自动门板加工中心（14），对应设置于所述每一储料台Ⅳ（13）的下游，该自动门板加工中心（14）用于抓取、输送、松放板材，并将板材切割成若干单块小板并对单块小板进行加工；

自动下料输送带（15），对应设置于所述每一自动门板加工中心（14）的下游，该自动下料输送带（15）用于对加完的单块小板输送；

半成品输送带（16），设置于所述排布的自动下料输送带（15）的下游并与自动下料输送带（15）垂直，该半成品输送带（16）用于对从自动下料输送带（15）取下的单块小板进行输送；

异形砂光机（17），设置于所述半成品输送带（16）的下游，该异形砂光机（17）用于对半成品输送带（16）运来的单块小板进行打磨；

分拣输送带（18），设置于所述异形砂光机（17）的下游，该分拣输送带（18）用于对异形砂光机（17）打磨完的单块小板进行输送；以及

若干分拣车（19），设置于所述分拣输送带（18）外围，用于分拣所述分拣输送带（18）上的单块小板。

2.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：所述自动取料桁架机器人（1）、自动换刀铣边加工中心（5）、自动换刀打孔加工中心（7）、自动送料桁架机器人（11）、自动门板加工中心（14）上均设置行走机构，自动翻板机构（9）上设置翻板机构，所述行走机构和翻板机构上均设置用于抓取、松放板材的吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：所述自动换刀铣边加工中心（5）内设置自动喷码机，该喷码机用于对板材进行喷码，喷出的编码为表现为二维码、条码或汉字的油墨。

4.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：所述自动取料桁架机器人（1）、自动换刀铣边加工中心（5）、自动换刀打孔加工中心（7）、自动翻板机构（9）、自动送料桁架机器人（11）、自动门板加工中心（14）、异形砂光机（17）均与车间计算机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种板式家具智能化加工生产线，其特征在于：所述自动取料桁架机器人（1）、自动换刀铣边加工中心（5）、自动换刀打孔加工中心（7）、自动翻板机构（9）、自动送料桁架机器人（11）、自动门板加工中心（14）、异形砂光机（17）的配电柜均安装于设备内部。