[发明专利]一种平衡式执行机构

权利要求书

1.一种平衡式执行机构，包括：主缸体，在所述主缸体的中间由上至下依次安装有上连接盘、上支撑套、下支撑套和下连接盘；在所述上支撑套和下支撑套之间的孔内装入有主杆轴，以所述主杆轴为中心，两侧对应都设置有定位板、活塞摆臂和拨叉盘；其中，所述活塞摆臂上装有拨叉传动轴和拨叉传动套，其后端通过活塞连接杆与后活塞紧固在一起；在活塞摆臂与后活塞之间设有封隔墙，所述封隔墙外部通过螺栓与封隔墙外套和主缸体紧固在一起；所述拨叉盘的两侧设有两条开口槽，分别与两侧的活塞摆臂上的拨叉传动轴支撑的拨叉传动套相接触；在所述定位板上拧紧有螺栓和螺母，通过调节螺栓和螺母来调整定位板的行程最终位置，来控制主杆轴的行程位置；其特征在于，还包括：在所述两侧活塞摆臂的后端中间设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔内装有活塞连接杆，通过活塞连接杆将活塞摆臂与后活塞连接在一起；在活塞摆臂的后端以及封隔墙上靠近活塞摆臂的一端设有相对应的弹簧座，所述弹簧座内加置弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种平衡式执行机构，其特征在于，在所述主缸体的末端盖有缸盖，所述缸盖与主缸体之间通过缸盖支撑圈利用螺栓和螺母拧紧固定到一起。

3.根据权利要求2所述的一种平衡式执行机构，其特征在于，在所述缸盖上靠近后活塞的一端由外到内依次设有螺栓孔、缸体连接槽、缸盖弹簧孔和避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种平衡式执行机构，其特征在于，所述避让孔在活塞连接杆与后活塞向后移动时，留有避让空间。

5.根据权利要求1所述的一种平衡式执行机构，其特征在于，在所述封隔墙的中间设有连接杆活动孔，以便于活塞摆臂与后活塞同步动作时，活塞连接杆的动作灵活性。

6.根据权利要求1所述的一种平衡式执行机构，其特征在于，所述后活塞的中间设有后活塞弹簧孔，周围设有后活塞连接孔，用于将后活塞与活塞连接杆连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种平衡式执行机构，其特征在于，所述活塞连接杆的后端装有O形密封圈和连接杆后锁母，拧紧后进一步加固了活塞摆臂和后活塞的牢固性。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种平衡式执行机构，其特征在于，该执行机构各个结构之间通过O形密封圈密封到一起。